roboforum.ru

Есть для экспериментов пара сервоприводов. Собрал сервотестер по этой схеме. Все хорошо, серво движется но в точках покоя жуткое дрожание, точнее даже не дрожание а дерганье и причем весьма солидное (диапазон +\- 15-20 градусов). Сервы без опознавательных знаков, китай, из радио игрушек типа вертолетиков. Размеры 21х17х6мм.
Подключал на стабилизированный источник 5В. Серва дергается и нагревается. Подключал на батарейки 3 вольта, дергается также но уже не греется. Оба привода ведут себя одинаково.
С чем это связано? Как победить?

Осциллографом посмотреть на импульсы, они должны быть 50 раз в секунду,
причем лог 1 длиной от 1мс до 2мс для стандартных серв, остальное время 19-18мс должен быть лог.0
У вас либо частота плывет, либо импульсы странные

ну если бы у меня был под рукой осциллограф, я бы конечно померил импульсы и таких вопрос не задавал
А за неимением оного и спрашиваю. Может кто подскажет как опытным путем избавиться от джиттера.

AndreiSk писал(а): остальное время 19-18мс должен быть лог.0

вот тут поподробнее плиз.
на схеме по которой я собрал, указано что пауза 25-30 мс
кто подскажет какой номинал отвечает за это на 555-ом таймере?

Врут. Размер фрейма 20мс.
Используйте МК.

я бы с удовольствием, но нет пока такой возможности.

покурил даташит, но так и не понял какой номинал отвечает за паузу, и изменяется ли она в принципе?

ищите по форуму. про управление сервой на 555 было недавно
"по этой ссылке" антилич вообще-то по немецки объясняет "направление"

Insane007 писал(а):ну если бы у меня был под рукой осциллограф, я бы конечно померил импульсы и таких вопрос не задавал

Наверняка у вас есть звуковой вход на ПК и подав на него сигнал через резистор 30-100 кОм вы может его увидет в спец проге или в звуковом редакторе.

avr123.nm.ru писал(а):

Insane007 писал(а):ну если бы у меня был под рукой осциллограф, я бы конечно померил импульсы и таких вопрос не задавал

Наверняка у вас есть звуковой вход на ПК и подав на него сигнал через резистор 30-100 кОм вы может его увидет в спец проге или в звуковом редакторе.

спасибо за подсказку.
результат измерения в приложенном файле, походу с сигналами какая то ерунда.
Перепроверил схему, вроде все ок.
Сейчас соберу вторую, из другого комплекта элементов.

в первый раз неправильно выставил настройки регистрации, поэтому ерунда на осциллограмме и вышла.
сейчас все верно сделал.
длина импульса ровно 2мс, пауза примерно 23,4мс

получается что нужно уменьшить паузу до 18мс?
какой номинал в схеме за это отвечает? кто подскажет?

Насчет паузы - сойдет и так (там не очень точно можно выдерживать).
Почему дрожит - непонятно....

Дрожит скорее всего потому что китайцы сделали диапазон управляющих сигналов приближенным (не 900-2100 мкс а например 1000-2000 мкс)

Угу или потенциометр обратной связи убогий и убитый...

Модератор blindman:Предыдущий пост цитировать не надо, тем более целиком. Еще увижу - буду сильно ругаться

Insane007 писал(а): какой номинал в схеме за это отвечает? кто подскажет?

Я подскажу. С1 поменьше поставьте. Или резистор.

galex1981 писал(а):Дрожит скорее всего потому что китайцы сделали диапазон управляющих сигналов приближенным (не 900-2100 мкс а например 1000-2000 мкс)

в таком случае она бы дрожала только в пограничных районах.
а у меня дрожит во всем диапазоне, двигается и дрожит если стоит без движения, во всех положениях.
или я не прав?