roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шасси. Думы думаю...

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Шасси. Думы думаю...

Сообщение flyroman » 29 мар 2010, 20:28

Постоянно раздумываю над разными родами шасси...
Как вам такая конструкция шасси.....
стр 054.jpg


Это конечно вариант только, мож как изменить немного....
Смысл этого шасси, чтобы робот даже если перевернется....двигался дальше...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение tsrodger » 29 мар 2010, 20:53

Гусеницы :) вариант интересный, но если собирать ИМХО получится комнатный вариант
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение Виталий » 29 мар 2010, 21:37

Слишком сложно. Есть более простые варианты.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение avr123.nm.ru » 29 мар 2010, 21:48

6 ногий rhex http://www.google.ru/search?hl=ru&q=rhe ... Google&lr=
небоится переворотов и прет как танк черти по чему.

Всего 2 мотора при том ! а ноги по три синхронно крутятся. Алгоритм простой.

-

Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение Виталий » 29 мар 2010, 22:23

Там не два мотора. Там отдельный привод на каждую ногу.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение flyroman » 29 мар 2010, 22:30

avr123.nm.ru писал(а):6 ногий rhex...

ага когда-то видел такое видео.......тоже в голове осталось...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение flyroman » 29 мар 2010, 22:35

Виталий писал(а):Там не два мотора...

Вы думаенте?

По мойму там крутятся синхронно по 3....2 с одной (передняя и задняя) и средняя с другой ......и наоборот....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение flyroman » 29 мар 2010, 22:38

как думается? патент на него есть?...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Шасси. Думы думаю...

Сообщение blindman » 30 мар 2010, 06:38

Моторов по одному на каждую ногу. Патент разумеется есть
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter