roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Наклонный механизм + автовыравнивание

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 16:18

Посоветуте кто-нибудь или выскажите свои идеи по поводу:
Мне нужен наклонный электро механизм, который бы реагировал на угол наклона. Т е наклонный механизм должен наклоняться влево, вправо, назад и вперед. Наклоняться он должен в обратную сторону наклону. Получается что он должен быть всегда перпендикулярно земле независимо от изменения угла наклона основания.
Я думал использовать что-то наподобие датчика наклона + сервомашины. (конструкция не долна юыть громоздкой). Но будет весьма проблематично связать датчик наклона с питанием на сервомашину.
Может есть у кого-то еще идеи?
Зараннее спасибо.
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 16:25

совсем не проблематично
нужно немножко компонентов
датчик ускорения 3х осевой, чтобы знать где земля
микроконтроллер
и 2 сервы
програмно всё довольно просто будет

опиши подробней какой вес у стабилизируемой части и какова скорость наклонений
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение vadinator » 12 мар 2010, 16:27

Но будет весьма проблематично связать датчик наклона с питанием на сервомашину.

это вы о чем? в смысле как это сделать, без использования электроники?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 16:31

можно кстати и аналогово замутить :)

сделать простойгенератор импульсов для сервы зависимым от датчика ускорения.

датчик выдаёт напряжение пропорциональное углу наклона, напряжением управлять частотой генератора импульсов для сервы.

но с МК красивее :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 16:39

vadinator: Можно и с использованием электроники. Просто я далеко в ней не силен, только начинаю разбираться.
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Michael_K » 12 мар 2010, 16:42

Без использования электроники это делается отвесом :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 16:49

Michael_K была такая идея, но основание не будет жестким.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Чтобы лучше объяснить: Суть идеи в том чтобы сделать аппарат, который будет держаться в воздухе. К земле он будет прикреплен тросиком. Наклон винта нужен для стабилизации полета при порывах ветра и т д. Аппарат должен все время лететь вверх, поворотовб изменения высоты не предусматривается
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение vadinator » 12 мар 2010, 17:19

была такая идея, но основание не будет жестким.

это смотря как сделать, микропереключатели есть довольно мягкие...только уверенности нет, что в импульсном режиме будет хорошая стабилизация... стоит подумать о МК и акселерометрах...
К земле он будет прикреплен тросиком.

если не секрет, что это будет такое? антенна?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 17:28

vadinator: Сюрприз для девушки на ДР. В "летательному аппарату" будет прикреплены поздравленияб и он будет висеть на против ее окна... А на счет антены - :good: хорошая идея
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 17:37

вертолёт на верёвочке...
я так думаю надо делать механическую стабилизацию

на землю гантелю с рыболовной леской плетёнкой
у аппарата вниз длинную трубку в которой идёт леска и трубку совместить с автоматом перекоса или на крайний случай крылышками стабилизации
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 17:59

Myp » Сегодня, 14:25
совсем не проблематично
нужно немножко компонентов
датчик ускорения 3х осевой, чтобы знать где земля
микроконтроллер
и 2 сервы
програмно всё довольно просто будет

Так вообще не вариант?

Добавлено спустя 12 минут 59 секунд:
на землю гантелю с рыболовной леской плетёнкой
у аппарата вниз длинную трубку в которой идёт леска и трубку совместить с автоматом перекоса или на крайний случай крылышками стабилизации

А что в данном варианте будет служить "автоматом перекоса"?
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 18:13

эмм
в качестве автомата перекоса я полагаю можно использовать... атомат перекоса!

первый вариант подойдёт например для стабилизации палки стоящей торчком
а тут уже сложнее
тут ветер и ниточка привязь.
вертолётчиков надо пытать...

вобще надо определиться с тем что собственно будет летать
сока там будет моторов/лопастей какая мощность габариты
как оно будет стабилизироваться от кручения вокруг оси.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение hacha » 12 мар 2010, 18:33

Стабилизироваться от кручения вокруг оси будет с помощью системы двойного винта. Габариты будут : Двигатель для раибоуправляемого вертолета, наклонный механизм ( если будет) да и все . Диаметр винта будет порядка 1 метра
hacha
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 мар 2010, 16:08
Откуда: Харьков

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Zeus » 12 мар 2010, 18:46

1) уже было сказано - автомат перкоса+ две сервы + гироскоп - так на всех нормальных моделях электровертолетов сделано. Есть один минус - время полета вертолета на батарейках крайне мало и желательно внутри помещения, сильных порывов ветра они не выдерживают.
2) по моему проще сделать "трегульной призмой" - взять три тросика или лески (провода - ведь питание тогда можно с земли подавать от аккмулятора автомобильного) и привязать их к трем объектам на поверхности, за счет регулировки длины можно зафиксировать положение "поздравления". Винт будет тянуть все время вверх, а тросики держать объект на месте.
3) сделать тоже самое, но на гелиевых шариках как многие и делают :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Наклонный механизм + автовыравнивание

Сообщение Angel71 » 12 мар 2010, 18:57

на какую высоту он должен подыматься? 3-4 тросика на большой высоте не особо имеет смысл, разносить слишком далеко прийдётся. тогда лучше наклонный механизм делать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter