roboforum.ru

там сервы были ? паходу и правда были )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2 Radist: двухсервовое шасси конечно же имеет возможность разворота
Только не стал я с ним продолжать, т.к. разворот не танковый, а с остановкой одной из сторон, да и медлительное шасси и "жрёт" много из расчёта милиамперчас на метр пути... Хотя строится довольно легко ("скрепки"+оргстекло+прямые руки=2,5часа).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Нашел еще один интересный шагоход
www.steamspider.com
В качестве двигателя отлично подходит редуктор из китайского фенольного перевертыша (две оси вращаются в одну сторону). Может ходить только вперед (если ввести реверс, то вперед и назад). Поворачивать не может. Зато красиво.

проскакивал уже где-то этот кузнечег ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

http://blog.savethebest.ru/?p=429 интересное видео 6 ног на 3 сервах, но мне кажется можно и 2 обойтеся тогда радиус поворота увеличится+ есть ссылка на инструкцию http://www.pololu.com/docs/0J42/2

_________________
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...

чюдо какое
пока не поворачивает - шалтай шалтаем.
Просто и вкусно
и просто.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Тут типичная походка треножником на трех сервах. Как тут можно двумя обойтись без изменения принципа? (Так то на двух можно собрать, но как сделать походку треножником на двух сервах - я не представляю).

двумя можно: поднимающая стерва будет одну сторону поднимать на 100% необходимой высоты, а вторую на 50% - получим ковыляние в необходимом направлении

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Все равно не понял. Значит среднюю серву оставляем, она по разному задирает края шагохода. Одна серва отвечает за правые ноги. А дальше? За левые ноги кто отвечает?

я думал так одна серва - передние и задние ноги, вторая серва за средние ноги

_________________
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...

одна - угловые (вперёд-назад)
вторая - средние (вверх-вниз)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Классный агрегат. Интересно, он шатается при движении? Или плавно движется?

_________________
Соединяй и здравствуй.

очевидно шатается..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Не должон шататься. У него 8 ног - на 4 он всегда стоит, пока 4 другие перемещаются. Потом ноги меняются ролями.

Вот меня тоже смущают эти эпициклоиды, или как их там. Видел ролик с щагающей восьминогой повозкой. Так там седока тряхало будь-здоров. Кинематика похожая была.

_________________
Соединяй и здравствуй.