roboforum.ru

А тум нужны чертежи?.. o_O

А на практике не бывают. Почти. Так как сама конструкция предельно примитивна, то почти всегда лепится из подножных материалов. Примеров ты сам по форуму можешь найти гору. А раз лепится из чего попало, то какие нафиг чертежи? Нет я могу тебе и чертежи этой чуши придумать, но ты устанешь согласно им паять это шасси из проволочек
Так что просто оглянись, из чего делать сможешь - а я тебе посоветую, как делать.

Ну это тебе решать, делать-то ты будешь

Вклиниваюсь в тему, ибо самому интересно тоже и тоже, для начала, решил взяться за 3х колесный,
из движков есть:
- 2 одинаковых от машинки детской, ничего на них не написано, подключил 5В от компа - крутятся как бешеные, не греются, рукой остановить пробовал - больно
- 4 разных двигателя, примерно одного размера, от: cd-rom дисковода старого (выдвижение лотка и основной мотор, как ни странно обычный коллекторный), магнитофонов, плееров
Думаю на 2 одинаковых сделать задний привод, а один из магнитофонных использовать под подруливающее колесо.
Основные колеса с осью уже есть, диаметр около 47мм, расстояние между колесами 116мм,
в целях моделирования "в натуре" воткнул ось в картонную коробку и одел колеса, вот верчу в руках, думаю куда что и как разместить.

Вопросов точных никаких пока нету, т.к. новичок "что непонятно? - все"(с)
Очень воодушевляют результаты работы других людей, которые до этого тоже ничего такого не делали.
Спасибо

А первая схема без дифференциала нормально будет кататься, или ей тяжело будет поворачивать?

Первая схема при наличии дифференциала будет лучше управляться на больших скоростях (у меня пару метров в секунду летает, в то время как вторую при попытке поворота на такой скорости начинало крутить). Если делаешь робота для линии - ищи дифференциал. Если просто по комнате кататься - конечно лучше вторая схема.

А можно, наверное еще проще сделать:
одно колесо активно рулящее и оно же ведущее - тяговое.
А два колеса свободно катящихся не поворотных.

Узел переднего колеса получается, конечно, сложноватый,
но дифференциал, имхо, все же сложнее.
А пассивное подруливающее так и норовит
поперек встать (особенно на корявом полу)