roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый самодельный редуктор.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Первый самодельный редуктор.

Сообщение Mav » 08 фев 2010, 01:37

Хочу начать с того, что я здесь новенький. Да и в роботостроении тоже. Всегда смотрел с восторгом на такого рода железки!
Теперь что я задумал.

Ну так как я совсем новенький и не знаком еще с умной электроникой, я решил сделать пока платформу. Задумал воплотить давнюю мечту: чтобы было на гусеницах или на подобие того. Так же есть условие что делать по необходимости все самому. Разве что комплектующие мелкие такие как шестерни можно и купить.

Сегодня первый день и почти доделал редуктор на одну сторону. Фото в приложениях.
Шестерни я бы сказал не очень удачные, в плане материала. Мне кажется они хрупкие и тонкие. Кол-во зубцов: 52/13 - у малой (купил). У большой шестерни примерно около 93 зубцов (от cdrom'a).
Не определился с моторчиком, собственно поэтому и не доделал. С игрушек нет никаких, есть от сидирома,слабые наверное будут?
Место сзади осталось потому что изначально еще хотел одну ставить малую шестерню такого же размера. В последний момент подумал что слшиком медленным будет передвигаться платформа..

Делал из оргстекла. Вначале смоделил из картона и вместо осей использовал зубочистки :) . Кстати насчет осей. Не придумал пока как зафиксировать другой конец, так как используются гвоздики. Ну затем отчертил все на оргстекло и вырезал лобзиком. Скрепил 2 половинки вместе двумя болтами (так чтобы прилегали друг к другу) и обточил напильником, благодаря этому они стали идентичны. Сразу же разметил отверстия под оси и просверлил.

На данный момент есть несколько вопросов, может что нибудь посоветуете. Буду использовать ремень ГРМ как гусеницы. Какие колеса использовать?? Пока не приходит ничего в голову.

И еще вопрос, как закрепить оси шестеренок на другом конце?

p.s. если тема не в этом месте, перенесите пожалуйста куда надо, не ругайтесь :)
Вложения
20100208_0036(2).JPG
20100208_0036(1).JPG
20100208_0011(1).JPG
20100208_0010(3).JPG
20100208_0010(2).JPG
20100208_0010(1).JPG
20100208_0009(1).JPG
Mav
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 фев 2010, 00:59
Откуда: saransk

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение Ворон » 08 фев 2010, 03:01

нормальный редуктор для практики самое то))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение Myp » 08 фев 2010, 10:16

есть некая вероятность что 6 гранная ось быстренько прогрызёт отверстия в пластике.
да от сидирума слабенькие будут.
а так вроде номано :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение MegaBIZON » 08 фев 2010, 12:51

Жму лапу :)
Ато задолбывают некоторые, открывая тему "как зделоть редуктор"...

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
ГРМ использовать крайне не советую, так как гусеницы сами по себе препятствуют работе всех этих редукторов больше чем колёса, да и нужны только для вездеходности (сомниваюсь, что это на самом деле актуально) - но только разве для эстетики, тогда я понимаю)) Так сам этот ремень своей упругостью и резиновостью сожрёт остатки КПД - ехать будет медленно, мотор будет изнасилован, редуктор пожрёт сам себя.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение sergy1976 » 08 фев 2010, 15:45

Закрепить ось с другой стороны, я думаю, можно металлической колодкой от клеммника ЗВИ. Это такой клеммник в белой пластмассе под разные диаметры кабеля с фиксирующим винтом.
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение Mav » 08 фев 2010, 17:08

1. С Мур'ом пожалуй соглашусь, надо подыскать железные втулочки наверное. Ибо пластмассовые тоже самое что и без них)

2. Ну MegaBIZON своим постом убил мою надежду :) да, ремень ГРМ, жестковат для такого размера шасси :(

Теперь надо уссердно курить ветку "Гусеницы" и ждать не слишком геморойного и рабочего метода изготовления...

3. sergy1976, где можно найти клемник ЗВИ ? :Search:
Mav
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 фев 2010, 00:59
Откуда: saransk

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение sergy1976 » 08 фев 2010, 18:04

В хозяйственном магазине в отделе электротоваров, в электромагазине... Еще может иметь название клеммник винтовой, проходной на Х кв.мм. Минимально 4 кв.мм. Главное - проходной. Стоит недорого, от 10 руб. Отрезаешь сколько нужно. Вот пример http://www.dksys.ru/Productions/din_reiki/10737
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Первый самодельный редуктор.

Сообщение прол » 10 апр 2010, 00:45

лучьше колесо ,резинка от фановой трубы унитаза,недорогая,хватит на два колеса,внутренняя часть из 8 мм фанеры и с двух сторон щечки из стеклотекстолита,склеить эпоксидкой и просверлить отверстие в центре
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter