roboforum.ru

Это как? 2 ступени редукции?

Наверняка существует.

Zeus писал(а):двухскоростной серводвигатель (сервопривод) в природе с разумными габаритами и ценами?

Вы параметры обрисуйте.

Да была идея, поробовать использование такой вещицы для привода робота - как коробка передач на машине.
Только вот готовых не нашел, так что изготавливать только самому.

Я вообще удивлен почему многие строители электромобилей (тележки больших роботов по пресеченной местности относятся туда же) выкидывают не только сцепление, но и коробку передач. Со сцеплением я еще согласен, так как электродвигатель может остановить свое вращение до 0 об/мин, в отличие от ДВС.

Задам всем вопрос: "Что будет если в машине с ДВС мощность 75 л.с. выкинуть коробку передач и соединить напрямую 4 передачей?"
Разгон будет из рук вон плохой и длительный.

Пример: станок токарный - асинхронный электродвигатель (+ЧРП) + коробка передач с кучей ступеней.

Так почему упорно забывают про коробки передач в электромобилях, где двигатели еще слабее? Ведь шимом мы можем регулировать только до номинальных параметров и чуть больше, а если мне нада в разы больше крутящий момент чем на валу электродвигателя - еду в горку по грязи на первой передаче.
Согласен только в одном на трамваях и тому подобных вещах коробка передач не требуется, так как энергия подводиться из вне по проводам, потому и мощность большая там.

Более того, сколько передач на велосипедах? Уже практически на всех 18 скоростей и больше, а средняя мощность выдаваемая человеком в течение длительного времени - 0,25л.с.

И еще одно, почему в большинстве своем самодельные роботы снабжены червячной передачей, что сплошь и рядом вижу (стеклоочистители) - понимаю что это самый простой способ, но это самый плохой вариант.

Во-первых КПД маленькое, а мы же энергию из аккумулятора хаваем, так что не гут.
Что будет, если на велосипед поставить червяную передачу? Я думаю ответ всем понятен, более того их не ставят никуда, ни в одной машине ни в главной передаче ни в коробке передач нет червяка. И используется свободный выбег велосипеда/автомобиля для экономии сил/бензина - потому как даже если вы выжмете сцепление, но не выключите передачу расход бензина будет больше, так как будет дополнительное зецепление в шестеренках К.П. и износ сцепления, а на велосипеде без выбега придется крутить педали даже в холостую - особенно при спуске с горки весело будет

Так что, я сейчас смотрю (так как времени практически нет, то это мечта ) на велосипедные передачи или вариатор от бензинового скутера + свободный выбег и тормоза. Придется делать автоматическую коробку передач
Переключение кстати сделать проще, чем в ДВС, например, увеличился ток электродвигателя больше 1,1Iном переходим на более нижнюю ступень, уменьшился менее 0,8Iном - переходим на более высокую ступень.

Свободный выбег - это либо обгонная муфта на колесах как у велосипеда, но тогда будет только одно напрвляение движения. Либо опять тоже сцепление, только после коробки передач.

На вскидку должно увеличиться средняя скорость прохождения по пересеченной местности, а также возможно на дольшее время будет хватать аккумулятора, так как спуски можно делать на выбеге или даже рекуперировать при этом энергию в аккумулятор.

Вариант компоновки вижу только такой Двигатель-коробка передач-сцепление-главная передача/или сразу колесо.

бесколелкторный двигатель отлично управляется

Хорошо пример:
Бесколлекторный двигатель выдает 1кг*м при 3000 об/мин.
Мне нада при скорости вращения колеса 150 об/мин 20кг*м - ставим редуктор - главная передача - прямая передача скорость
Теперь движемся на подъем 30 градусов - надо 100 кг*м при 15 об/мин - как вы это сделаете без дополнительной передачи?

Двигатель хоть и бесколлекторный, но в пять раз момент больше не выдаст - вал двигателя срежет.

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
А если и не срежет, то за счет чего момент в пять раз увеличится? за счет потребляемого тока? И вос солько раз выратсет ток? А здесь при том же токе - поедем в горку , но с меньше скоростью

Добавлено спустя 12 минут 21 секунду:
и зачем тогда в токарных станках оставили коробку передач, хотя асинхронный двигатель управляется ЧРП.

Я не спорю есть плюсы в системе двигатель колесо - это вес общей конструкции увеличенный ресурс и простота, но только для постоянной скорости и при питании от дизель-генератора или подводимой энергии из вне.

А если вы от кислотной тяговой батареи питаетесь у которой время разряда не прямо пропорцианально разрядному току, то увеличение разрядного тока в 5 раз снизит время работы от аккумулятор раз в 10-20. А применение коробки передач позволит удерживать разрядный ток на допустимом уровне.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:

а на асинхроннике никому в голову не придёт ездить по дороге.

А как по вашему на железной дороге поезда на асинхронниках ездиют, и сейчас в России трамваи и троллейбусы на асинхронники переделывают?

не очень понял идею о необходимости коробки передач для электромобиля. не автомобилист, если что не пинайте сильно.
видел недавно в одной передаче про электромобили, поставили прототип электромобиля и какую-то шуструю современную машину. секунд примерно за 6-8 уделал электромобиль бензиновую бибику, метров так на 5 вперёд выехал

ну человек просто не в курсе
хочет выкинуть мотор с бензобаком из обычного авто и заменить его свинцовыми акумуляторами и электромотором

ЗЫ
электровелосипеды теперь есть клёвые
на 15 минут в розетку воткнул и за час 25 км проехал.
как раз на работу и на обед ездить...

Сервомотора с коробкой не может быть в принципе. Т.к. во время переключения передачи неизбежно теряется угол поворота.
К тому-же коробка передач - это лишний вес. Проще получается взять мотор большей мощности - момент при этом вырастет, а вес будет меньше, чем со слабым мотором и коробкой. На транспорте коробка оправдана из-за большого диапазона скоростей - на роботе обычно скорость не превышает 10 км/ч - тут любой мотор и без коробки сможет и момент стартовый дать и скорость обеспечить.