roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проблема с двигателями от дворников

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Проблема с двигателями от дворников

Сообщение 40inD » 13 окт 2005, 11:06

Никто не сталкивался с проблемой, что двигатели в разные стороны крутятся с разной скоростью? Баланс левый-правый нарушается тогда.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 13 окт 2005, 11:13

Такое возможно если двигатель новенький и плохо притёрты щётки.

При этом не надо забывать, что при применении их по назначению, двигатели постоянно работают только в одном направлении. И понятно что изготовитель притирает то направление вращения, с которым двигатель будет работать на машине.
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение 40inD » 13 окт 2005, 11:17

То есть если их погонять в обратную сторону, они "разойдутся"?
Когда я их разбирал, то не заметил никакой притертости щеток по какому-либо из направлений вращения. Только срезаны под углом перпендикулярно оси вращения  |<  типа так
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 13 окт 2005, 11:42

40inD писал(а):То есть если их погонять в обратную сторону, они "разойдутся"?
Когда я их разбирал, то не заметил никакой притертости щеток по какому-либо из направлений вращения. Только срезаны под углом перпендикулярно оси вращения  |<  типа так


Проще взять напильник и подточить также с другой стороны. Графитовые щётки довольно мягкие, но вязкие.
Притирают счётки  вообще-то  где-то от 3х до 8-ми часов со специальным скоростным режимом...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Проблема с двигателями от дворников

Сообщение Vladimir » 16 окт 2005, 00:14

40inD писал(а):Никто не сталкивался с проблемой, что двигатели в разные стороны крутятся с разной скоростью? Баланс левый-правый нарушается тогда.


Писал вот тут:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=4998&highlight=#4998
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Re: Проблема с двигателями от дворников

Сообщение Mike_MA » 17 окт 2005, 11:50

Vladimir писал(а):
40inD писал(а):Никто не сталкивался с проблемой, что двигатели в разные стороны крутятся с разной скоростью? Баланс левый-правый нарушается тогда.


Писал вот тут:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=4998&highlight=#4998


Да, я понял что вы имеете в виду.
Если щёточный аппарат сдвинуть на несколько градусов... то можно добится одинакового момента в обе стороны. Именно момента, а не скорости. Но при этом уменьшится момент. Но это всё только теоритеческие приёмы.

На практике такое почти нереально, поэтому просто надо это учитывать в СУ.
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter