roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шум сервоприводов.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

шум сервоприводов.

Сообщение statistic » 09 дек 2009, 03:54

возник у меня такой вопрос: можно ли уменьшить шум серво.
Например, если набить отсек с шестернями смазкой под завязку, так чтоб через край ?Уменьшится ли шум?
Если да, то какой смазкой набивать? С металлическими всё более-менее понятно, а с пластмассовыми как? мне почему-то кажется что "солидолом" не стоит. Понятно, что чем-то силиконовым, но каким конкретно подскажите?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: шум сервоприводов.

Сообщение Vooon » 09 дек 2009, 04:00

Сомневаюсь, что это сильно поможет, а может и навредить.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: шум сервоприводов.

Сообщение statistic » 09 дек 2009, 04:49

а чем навредит?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: шум сервоприводов.

Сообщение Ворон » 09 дек 2009, 06:40

потери на перемешивание смазки возрастут))соответственно нагрузка на двигатель,как вариант - потеря мощности :pardon:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: шум сервоприводов.

Сообщение statistic » 09 дек 2009, 08:08

а тогда какие ещё варианты могут быть?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: шум сервоприводов.

Сообщение Angel71 » 09 дек 2009, 08:40

из основных один - привыкнуть и забыть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: шум сервоприводов.

Сообщение avr123.nm.ru » 09 дек 2009, 09:13

statistic писал(а):кажется что "солидолом" не стоит. Понятно, что чем-то силиконовым, но каким конкретно подскажите?


Силикон тут нипричем. В автомагазине ЛИТОЛ универсальный. ИМХО мало поможет эта мера. Лучше корпус шумоизолировать снаружи.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: шум сервоприводов.

Сообщение statistic » 09 дек 2009, 09:36

Angel71 писал(а):из основных один - привыкнуть и забыть

Нее,сначала попробую.
Силикон тут нипричем. В автомагазине ЛИТОЛ универсальный.

Ну значит будет литол.Я просто боюсь не будет ли он пластмассу разрушать.,а по вязкости не слишком будет?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: шум сервоприводов.

Сообщение yak-40 » 09 дек 2009, 09:42

А какой смазкой набивают пластиковые редукторы?
Белая такая. Кто знает, как она называется и где её взять?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: шум сервоприводов.

Сообщение EdGull » 09 дек 2009, 10:11

думаю такой же какая раньше продавалась для смазки пластиковых шестеренок видеомагнитофонов.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: шум сервоприводов.

Сообщение Myp » 09 дек 2009, 10:59

так и называется, смазка для кинематики
продаётся где попало, бывает в шприцах или баночках
бывает белая, а бывает синезелёная прозрачная. вот белая силиконовая мне не нравится,

тока еси ета смазка сквозь дырочки пролезет внутрь мотора то быстродействие сервы резко упадёт.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: шум сервоприводов.

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 12:06

Не думаю что смазка решит, скорее всего её выметет из шестерен и шум продолжится.

По идее косозубые шестерни реально тише, но не видел серв с ними, у них нагрузки начинаются по оси вращения, а это значит надо втулки везде ставить + крепче корпус делать, а это дорого :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шум сервоприводов.

Сообщение Michael_K » 09 дек 2009, 14:07

Я не знаю, как в каких сервах,
а вот в фенольных редукторах шум реально заметно уменьшается,
если шестеренки острым лезвием отчистить от облоя, который там торчит то там, то сям.
и проложить в критичных местах фторопластовые шайбочки.
И крутиться легче начинает.

Там еще, правда, шум мотора... не знаю, как с ним бороться, кроме, замены.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: шум сервоприводов.

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 16:24

Ну в нормальных сервах никакого облоя нету :)

Добавлено спустя 30 секунд:
даже в супер-дешевых HXT900 его не встречал. Видимо потому что даже HXT900 стоит скорее всего дороже любой фенольной машинки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шум сервоприводов.

Сообщение Michael_K » 09 дек 2009, 17:24

Тут дело не только в облое...

Я замечал, что часто в сервах и не только
шестеренки плоскостями лежат друг на друге - практически (или даже совсем) без зазора.
При этом если они слегка зацепляются зубами - получается и шум и потеря момента.
Особенно, когда шестеренки слегка "гуляют" (из-за усилий или перекосов в установке).
Чуточку подрезать, покрутить руками, последить где застревает - помогает, поверьте.

Вот к примеру из серв у меня сейчас под рукой какая-то
(на ней написано B305 Standard Servo PROTECH) - типичная ситуация.

Добавлено спустя 36 минут 55 секунд:
Красными стрелками отмечено, где цепляется
Вложения
.gif
.gif (2.03 КиБ) Просмотров: 1445
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter