roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Куда прилепить энкодер?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Куда прилепить энкодер?

Сообщение Romeo » 06 дек 2009, 19:22

Доброго времени суток!
Есть некий механический узел...
Никак не могу придумать куда прикрутить энкодер, считывающий угол поворота подвижной детальки.
P.S. Приму любые предложения по модернизации механизма :)
Вложения
1.JPG
Последний раз редактировалось Romeo 06 дек 2009, 19:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение Myp » 06 дек 2009, 19:37

прикрепи между тем болтиком и осью!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение contr » 06 дек 2009, 19:38

Никак не могу придумать куда прикрутить энкодер, считывающий угол поворота подвижной детальки.

Покажь фото. Бум посмотреть
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение Romeo » 06 дек 2009, 19:44

Myp писал(а):прикрепи между тем болтиком и осью!

В том то и дело, что нельзя. Ось узла не должна быть занята. Это "кусок" от экзоскелета. Там рука человека будет находиться.

contr писал(а):Покажь фото. Бум посмотреть

Модель существует только на бумаге.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение contr » 06 дек 2009, 19:48

Модель существует только на бумаге

:( тады считай, что такой проблемы нет. Кады сустав в реале будет, тыды и думать бум
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение Romeo » 06 дек 2009, 20:03

Вроде как сначала необходимо разработать техническую документацию, учесть все недостатки конструкции, а уже потом собирать всё в железе. А так слишком дорого будет. Или я не прав?
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 20:09

ну так кто тебе поможет, если даже ни размеров никаких нет. про гипотетический энкодер пока вообще...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение contr » 06 дек 2009, 20:10

Датчики в данном случае - мелочи. Конструкция по ходу изготовления и отладки еще раз 10 измениться может. Если бы Вы делали подобное раньше и не раз, то была бы возможность учесть предыдущие ошибки и сэкономить. Разработка в любом случае дело дорогое и не бумажное.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение avr123.nm.ru » 06 дек 2009, 22:56

Romeo писал(а):Вроде как сначала необходимо разработать техническую документацию
Да, частично.

Эскиз сделай по-понятней пожалуйста - мне этот не понятен.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение Romeo » 08 дек 2009, 23:01

Есть чертежи в KOMPAS, но по ним ничего не понять...
Выкладываю эскиз
Вложения
1.JPG
1.JPG (8.67 КиБ) Просмотров: 1061
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение avr123.nm.ru » 08 дек 2009, 23:29

Поясни в чем смысл такой хитрой конструкции ? Почему нельзя поставиь обычный узел вращения на игольчатом или роликовом подшипнике ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение Duhas » 09 дек 2009, 09:43

ну а как такая же конструкция будет выглядеть при этих подшипниках?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Куда прилепить энкодер?

Сообщение EdGull » 09 дек 2009, 10:09

Romeo писал(а):Есть чертежи в KOMPAS, но по ним ничего не понять...

а нафига тогда такое чертить? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter