roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как проще всего сделать турель?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как проще всего сделать турель?

Сообщение 40inD » 08 окт 2005, 13:59

Вопрос  такой: нужно сделать нечто типа турели, то есть чтобы вращалось в горизонтальной плоскости (площадке) и в вертикальной.
Если до горизонтального привода я еще могу додуматься, но вот как к нему крепить вертикальный - не соображу. Привод двумя сервами.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2005, 14:58

Я делал так:

http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... .CameraArm

+ быстро и качество + погрешности перемещения более менее устраивают.

- конструкция обладает недостаточной жесткостью, поэтому при таких пропорциях, при резких перемещениях болтает. Хотя не представлю как от этого даже на металлических конструкциях полностью избавиться.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 08 окт 2005, 15:59

Можно так как у DeaD-а, пожалуй самый простой вариант. Если немного подумать, то горизонтальную ось (наклон камеры) лучше совместить с центром тяжести блока камеры. Если усилие передавать через качалку и шаровую тягу на наклон, и ременную передачу на поворот, убиваем двух зайцев: избавляемся от "колбашенья" и имеем возможность изменять передаточное число. А если на оси нанести вязкую смазку то избавимся и от мелкого дрожания.

Соответственно качалка/ремень как вариант.
Вложения
camarm.gif
camarm.gif (3.62 КиБ) Просмотров: 2573
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2005, 16:23

Ременная передача на поворот - ну нафиг, проще как у меня серву в основание загнать, а вот про камеру в центр - может конечно и лучше, но качается все равно у меня не из-за центра тяжести камеры (она весит в 3-5 раз легче сервы), а из-за того что серва высоко вторая, которая по вертикали камеру поворачивает - пожалуй можно было действительно с рычажком сделать, хотя и менее надежно могло стать...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 08 окт 2005, 19:29

Я не спорю что просто посадить на вал сервы проще, но в таком решение и минусов дофига:
Вся конструкция поворачивается ровно настолько, насколько поворачивается серва, при ременной или шестеренной передаче это ограничение отпадает.

Весь механизм, вместе с камерой держится только на серве. Эдакий вариант аля Samsung/LG. В варианте с передачей появляется нормальная ось.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2005, 09:07

1. При малом весе камеры и отсутствии попыток свернуть туррель руками или еще чем - никаких проблем посадка на ось сервы не несет. А вот сервопривод размещенный на турреле создает дополнительный момент инерции вращения и снижает точность движения - в любом случае его нужно снести на корпус робота с турреля.

2. Нормальную ось еще ведь тоже сделать надо - не проще нормальную серву купить с металлическим подшипником хотя-бы одним?

3. Ременная передача снизит точность и сделает возможным постепенное смещение "нейтрального" положения.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Станислав » 12 дек 2006, 19:22

нужна точность- напихай червей
Аватара пользователя
Станислав
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 12 дек 2006, 18:02
Откуда: г. Киев

Re: Как проще всего сделать турель?

Сообщение avr123.nm.ru » 12 дек 2006, 20:04

40inD писал(а):Вопрос  такой: нужно сделать нечто типа турели, то есть чтобы вращалось в горизонтальной плоскости (площадке) и в вертикальной.


http://www.robot-electronics.co.uk/shop ... ts2153.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter