roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Лазерная указка - для печати на стене!

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Лазерная указка - для печати на стене!

Сообщение Nihilant » 05 окт 2005, 23:22

Приветствую участников форума!
Хочу сделать приблуду к лазерной указке - аналог отклоняющих пластин в мониторе (но механический, истестнно), чтобы лучом писать на стене всякие картинки. Для начала статичные, затем передаваемые по ЭрЭсу с компа или бегающую строку. По поводу механики следующие соображения:
1. Залепить контроллер с питанием и лазерным модулем на вращающуюся горизонтальную платформу, которая в качестве информации для синхронизации луча по вертикили будет иметь импульс при определенном положении ротора движка. Движок можно крутить от ШИМ-генератора. Вал движка закрепить на землю (в смысле подставку).
  Дальше пошли варианты:
2.а. По вертикали луч отклонять движком на платформе с зеркальцем на валу (всяко легче по динамике, чем указку крутить). Синхроимпульс с такого же датчика, как в *1*.
 или
2.б. Закрепить зеркальце на подвижном ярме мелкой релюхи. В этом случае динамика хуже будет, да и время срабатывания/отпускания будет зависеть от количества бабочек в Техасе.

По поводу картинки: пущай она себе растром лежит в памяти и оттуда побитно выводится, а лучше только горящие биты. Вот.
Хотел бы почитать рекомендации по механике и чтоб админ не выгнал за то, что не про роботов.
PS:// Кстати, Железный Феликс чего-то не работает  :shock:
Nihilant
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 14:43
Откуда: Петрокрепость

Сообщение cahbtexhuk » 05 окт 2005, 23:40

Добавь, что на робота вешать собираешся и не выгонят.  :lol: А вобще идейка зашибись! Только с расчетами надо будет очень долго и сильно ***цца.
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

Сообщение -= Александр =- » 05 окт 2005, 23:56

Идея-то хороша, но чтоб писать на стене дальше пары метров нужна _очень_ хорошая механика зеркала. Дело все в равномерности хода. Строил я когда-то такую штуковину, жаль ничего не сохранилось... Тогад получилось паршиво. Но и я тогда с металлом работать не умел, так что думаю все вполне возможно, если есть опыт...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 06 окт 2005, 00:12

cahbtexhuk писал(а):Добавь, что на робота вешать собираешся и не выгонят.  :lol: А вобще идейка зашибись! Только с расчетами надо будет очень долго и сильно ***цца.


А рассчетов там почти нет. Таймер с автоконфигурацией и второй, который его конфигурирует. Время прохода круга делится на длину "экрана" (1/4 всего круга) и на количество пикселей - вот и готова выдержа для одного пикселя!

Другой вопрос - перегрузки. Там надо 20 или больше тыщ оборотов для хорошего качества анимации... Если что-то оторвет - всей конструкции копец...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение 40inD » 06 окт 2005, 10:31

Я сделал такую штукенцию. Чтобы получилось несколько строк нужно или n-гранную призму, где n - количество строк. Каждая грань отклонена под своим углом. Или делать n указок вертикально. Второй вариант легче реализовать как в железе, так и в программе. Я после того, как первый вариант не получился сделал по второму.
Подводные камни:
1. Днем практически не видно. По первому варианту днем не видно вообще. Так как можность указок недостаточна, и луч больший путь проходит.
2. По второму варианту нужно юстировать угол каждой указки, так как они излучают не строго вдоль своей оси.
3. Буквы по краям области получаются растянутыми, а в середине - сжатыми. Из-за того, что стена плоская, на краях получается больший радиус - скорость точки больше

Вот ссылка по первому варианту: http://www.circuitcellar.com/flash2002/ ... stract.htm
А вот по второму варианту
http://web.media.mit.edu/~stefanm/TinyP ... types.html - это блог
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение ASin » 06 окт 2005, 13:51

Ещё про подобную штуку на кулере писали, примерно год назад. Тот же принцип, только там была не призма, а диск с укреплёнными по краю зеркалами.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Arpanx » 07 окт 2005, 15:12

Видел в книге такую конструкцию. Два граненных барабана расположены перпендикулярно друг к другу. Лучь отражается последовательно с одного барабана на другой и на стену.
Первый барабан отвечатет за горизонтальную развертку, второй за кадровую.
Arpanx
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 фев 2005, 00:14
Откуда: Донецк, Украина

Сообщение KAI » 31 окт 2005, 23:19

я прикрепил лазерную указку к часовой пружине, раскачал, сперва вручную ( пружина всё же ), потом электромагнитом от дверного звонка. С 3,5 метров полосу на стене еле видно. Это при частоте 50 Гц. А если ещё и двухмерную развёртку делать - вообще ничего невидать будет. Правда можно управлять как в осцилографе ( скажем фигуры Лиссажу, синусоиды) но всёравно тускло и ограничений по возможностям выбора  изображений много. Вывод - нужен мощный лазер. Кстати, управлять зеркалами только кажется что просто - даже про малой массе частоты получаются большие и соответственно инерция... :( Вот если проектируемую строку текста разбить скажем на 20 строк развёртки и на каждую из них поставить отдельныё лазер, тогда может быть, хотя не пробовал.
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Сообщение testers » 11 ноя 2005, 19:48

а я к другую идею воплощаю - вращается компакт(горизонтально) на его перпендикулярном бортике висит 12 светодиодов, получается вращающаяся бегущая строка - главно выглядеть сурово будет, а яркости светодиодов хватает даже черезчур - на радиорынке рабочую модель видел - мужик продавал.
Во, типа такого:
Изображение
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Shurup » 19 янв 2006, 01:12

testers писал(а):а я к другую идею воплощаю - вращается компакт(горизонтально) на его перпендикулярном бортике висит 12 светодиодов, получается вращающаяся бегущая строка - главно выглядеть сурово будет, а яркости светодиодов хватает даже черезчур - на радиорынке рабочую модель видел - мужик продавал.
Во, типа такого:


Хоть тема и застарела, но все же.. Сам хотел такую штуку, но.. тыжело это. Есть фотки лазера лазерного прринтера, могу прислать. Там вся оптика, призмы и т.п. короче разветка... Проблема большая с яркостью.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Alexder1 » 26 май 2006, 18:03

Подобная штука на видео-голове!

http://pic16f84.city.tomsk.net/shemm/rotateclock.html
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Сообщение lebaon » 26 май 2006, 18:06

хм, а что тут сложного :?:
на форум робоклаба загляните, там это делают уже давно :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение dx40 » 26 май 2006, 18:12

http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html

сайтик одного японца. ОЧЕНЬ!!!!!! крутые вещи!!!
Рекомендую глянуть видео...
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Alexder1 » 26 май 2006, 18:19

Нет слов - одни эмоции!!!!!! :shock:  :shock:  :shock:
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Сообщение lebaon » 27 май 2006, 15:46

даа во дает :shock:  :shock:  :shock:  :shock:  :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter