В общем была у меня машинка (бывшая на р/у), поворот осуществляется передними колесами, задние ведущие.
Штатный аккум был заменен на другой - более лучший, так же над передними колесами был установлен механизм управления головой (от автомагнитолы).
После всех этих переделок машинка стала прилично весить и соответственно передние колеса перестали поворачиваться.
Возникла идея удлинить немного зад с помошью "рычага" и на его конец положить такой груз чтобы перед немного приподнялся.
Есть еще какие у кого идеи?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Теперь не поворачивает
Re: Теперь не поворачивает
а если внимательно глянуть где заедает?))
Re: Теперь не поворачивает
Хм.... 
Придумал... Прикрутить к заду рычаг, а на рычаг груз!
Ведущие-то колеса потянут еще больший вес? При разгоне груз будет перевешивать и поворотные колеса будут отрыватся от земли. Лучше распределить уже имеющиеся грузы - аккумы назал передвинуть
Придумал... Прикрутить к заду рычаг, а на рычаг груз!
Ведущие-то колеса потянут еще больший вес? При разгоне груз будет перевешивать и поворотные колеса будут отрыватся от земли. Лучше распределить уже имеющиеся грузы - аккумы назал передвинуть
Re: Теперь не поворачивает
Ворон писал(а):а если внимательно глянуть где заедает?))
Там не где не заедает, просто у тамошнего редуктора нехватает мощи, двигатель стоит на 1.5В.
executer писал(а):Хм....
Придумал... Прикрутить к заду рычаг, а на рычаг груз!
Ведущие-то колеса потянут еще больший вес? При разгоне груз будет перевешивать и поворотные колеса будут отрыватся от земли. Лучше распределить уже имеющиеся грузы - аккумы назал передвинуть
Ведущие то косеса потянут, но вот вся и проблема этой идеи в том что при разгоне груз будет перевешивать.
Аккумы назад не охота передвигать так ка они уже в своём отсеке - переделывать нехочется, начальная схема бота тогда изменится и будет выглядеть не айс.
Re: Теперь не поворачивает
поменять "слабое звено", судя по всему мотор, или (что сложнее) моторредуктор полностью...
Re: Теперь не поворачивает
Ну моторедуктор взять не где, а вот мотор интересно какой подойдет по мощности?
Re: Теперь не поворачивает
взять например в 2раза мощнее родного 
Re: Теперь не поворачивает
ну и что, нашел я мощнее моторчик, но вот как теперь его туда воткнуть...
Re: Теперь не поворачивает
придти за тебя попилить по сверлить?)))
Re: Теперь не поворачивает
спс за предложение , но там и вправду его некак нек не засунешь, без серьезных вмешательств (замучиешся пилить, строгать, сверлить). после некоторых экспериментов получается так что поворачивает только при езде, на месте же этого сделать не может, значит для того чтобы повернуть на 90 градусов увеличится угол поворота.
придется с помошью электроники компинсировать эти недостатки.
, но там и вправду его некак нек не засунешь, без серьезных вмешательств (замучиешся пилить, строгать, сверлить). после некоторых экспериментов получается так что поворачивает только при езде, на месте же этого сделать не может, значит для того чтобы повернуть на 90 градусов увеличится угол поворота.придется с помошью электроники компинсировать эти недостатки.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось CiSi 11 ноя 2009, 14:45, всего редактировалось 1 раз.
Re: Теперь не поворачивает
что за мотор то?
небось китайский дефолтовый мотор?
небось китайский дефолтовый мотор?
Re: Теперь не поворачивает
хм как вариант с минимально переделкой)),а мотор перемотать?)))
Re: Теперь не поворачивает
бред!!! подобные работают до 5в запросто!!!во всяком случае сопротивление обмоток из устройств на 3в ,6в и 1,5в на таких движках, уменя попадались, одинаковое..
Re: Теперь не поворачивает
А можно не публиковать такие картинки размером на весь экран? Мне как-то не очень критично все шероховатости на деталях видеть 