roboforum.ru

CiSi писал(а):но там и вправду его некак нек не засунешь, без серьезных вмешательств (замучиешся пилить, строгать, сверлить)

ну такова участь самодельщика, надо переболеть и перисилить своё "замучаешься"
Представь себе: третий раз пылесос с 0 делаю... ну не устраивает меня работа двух предыдущих... и что? замучался? да нет! наоборот - опыт сын ошибок трудных... ИМХО если очень хочется сделать - делаем, в противном случае - купить

Можно моторчик выкинуть и электромагнитик(и) поставить. Или от реле или самомотный.

фото механизма поворота в студию!

может туда просто минисерву впендюрить можно

С такими огромными и зацепистыми катками не мудрено, что такая почти прямая передача сходу не справляется.
Такие системы в игрушках радиоуправляемых делают для того, чтоб тачка ехала прямо если ты не трогаешь "руль" - колесо возвращается в исходное положение пружинкой. "Полупрямая" (как я это называю) передача работает быстрее, пружинке не особо сопротивляется. Но слабая.
Теперь, надо полагать, "рулить" будет "бортовой моск". Ему контролировать угол поворота сподручнее, он сам будет возвращать колёса в исходное положение (уж не знаю, энкодерами там, или чем ещё), и ему важнее сила поворотного механизма.


Мути ещё шестерёнку, или лепи полностью новый редуктор.
На вал мотора энкодер с одним чорным сектором. или типа таво. И робат будет с точностью до нулиметра знать свой угол поворота, и всегда сам сможет "повернуть" прямо.
как вариант.

======
а поворотку, выполненную ЦЕЛИКОМ из майфуна подари врагу

а можно добавить шестерёнку одну...
мотор с крышкой приподнять на 5мм и сместить на 5 мм вперёд
в образовавшуюся шель засунуть шестерёнку.
внешние зубья чтобы цеплялись за мотор а внутренние крутили эту полушестерню рычаг.

но там уже всё есть чтобы просто серву поставить
микросерва стоит недорого, заказать можно по почте
штырь на который эта полушестерня одевается соединить с валом сервы напрямую, серву закрепить на кусочке пластика которые прикрутить к шстатным дыркам.
может вобще даже закрепить в штатной крышке мотора.

Оффтоп конечно, но зачем на роботе магнитола?

А такие движки я на 5В запускал. Греются чуть правда, но в руле это не критично. Кстати я похожую машинку переделывал - на руль серву ставил. Уж она то точно колеса повернет. Просто в ее качалку вставляется винт на нужном удалении от центра, а в рулевой трапеции делается под него отверстие. Серву ставим над трапецией крутилкой вниз - винт входит в отверстие и двигает рулевую тягу.

Эм... Я бы и это сервами сделал... Уж больно там много лишних деталей будет...