roboforum.ru

Ух, я б до такого шагуна не додумался

Улет Вот возникло пару вопросов. А что если он завалится на бок ? И может ли он быстрее катится ?

спасибо всем.рад что вас прикалоло.

валится он очень хорошо,кинематика из видео видно какая.Что делать?я поднимаю руками!

дело не в том быстрее медленне.я считаю что надо программно добится плавности работы серв и отработать порядок их включения.както так.а потом уже гнатся за скоростью.практически сейчас получается так что при увеличении скорости он начинает уже не катиться , а подпрыгивать в разные стороны из-за того что "ложноножки" не успевают вовремя открываться-закрываться.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

а мб по бокам тоже 2 больших ножки соорудить..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Это, пожалуй, само напрашивается

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

была такая мысль.Но это увеличит размер изделия,а это в мои планы не входило.

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
тут вообще много что можно придумать:добавиь ещё две ноги ,или не две а 10.У меня есть 3d модель с круглыми ногами .Можно сделать не квадрат а шестиугольник.Вариантов много.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

Супер вот если и повороты были тогда вооще.

повороты и так есть вроде?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не поворотов пока нет, но помоему и до этого дойдут

Да вот же повороты: viewtopic.php?p=135996#p135996

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

какой вредный M16, только бы спорить...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Теперь сделать ещё несколько штук и научить из объединятся в такую штуку:
http://www.membrana.ru/articles/technic ... ainsection

Лучше треугольник, тама приводов меньше. А плавность получить за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.

to repository
надо будет подумать.


только за счёт этого не получиться.Я вот тоже на "физику" плюнул и получил совсем не то что хотел.тут надо всё хорошенько считать ещё на стадии чертежа
(да и не только тут, вообще пора серррьёзно к делу подходить,а не на шару прикидывать).

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
а нет ли желания у форумчан подумать над чем-нибудь шагающим?я вот тут начал наброски делать на бумаге,но всё какое-то стандартное вырисовывается,как робосапиенс.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

Так вот замечательная шагалка и не как робосапиенс

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов