roboforum.ru

Вопчем правильно. Только я про сервы ничё не знаю, поэтому просто моторчики-редукторчики-червячки На каждом "откидном люке" в углу моторчик-червячёк и круглая площадка, им в движение приводимая...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

то DEAD не думаю что вес сильно увеличится вес сервы 7,5 г,это + 30г, добавим ещё 100г на обвязку (и 100г в себя для настроения),не так уж и много при усилие сервы в 1кг/см.
Скорость - 0,1 сек/60градусов.По идее, при твоём варианте с толканием, можно попробовать обойтись одной сервой.

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
сейчас это "нечто" весит в райне 150-200г.,так что запас есть.

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
to MegaBIZON: а твоя то идея какая была?

у меня сталько моточкиков и скрепок нет

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

А поворотной можно делать только одну или две плоскости, остальные оставить как сейчас, маневренность ухудшится, зато механика упростится.

Я эту и имел в виду

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Интересная контрукция. а можно по подробней?

а поворачивать оно может и одним моторчиком-сервой)
, ,на площадке толкателя,поворотный диск , а ось диска вращать хм есть подозрение что и ходить оно может тоже на одном моторчике ...

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ну где то так поворачивать...

подробности из фото видны.с обоих сторон стоят две платы:на одной мега8 с минимальным обвесом и два акка ,на второй ещё два акка и выкл/вкл.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

А каковы габариты этой штуки, на видео казалась меньше...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

75*75*45mm.

Добавлено спустя 8 минут 30 секунд:
тут подумалось,а если совместить идею DeaD'а с вот этимhttp://roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=3846от Vovan'а

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

А блин... Клёва!
Я тоже придумал одномоторную схему, но там всё сложнее, хрен вот так запросто нарисуешь... А тут блин окак всё ништяг

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

а выложить рисунок того как оно может научиться катиться в обратную сторону?
доброе слово и мне приятна)спс ..а вам еще что нить надо придумать?

а как работают шарниры у дверей, открывающихся в обратную сторону... примерно в этом направлении можно подумать.
Ну и есть ещё одна мысля... думаю, как бы её нарисовать. вечная проблема

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

не угадал)применение обратных петель типа дверных))утяжеление и требует отдельный привод на каждый шарнир)) а так вроде одного хватит,
двигатели могут смещаться и обратно подтягиваются пружиной, шарниры упорные,
а механизм вращения сместить в край с помощю дополнительной шестерни( ну дополнительный редуктор получится на вращение-поворот)

Вот, следующая идея

Нарисован базовый блок которых на каждой стороне (сторона нарисована синим) надо 4 штуки, итого 24.

Каждый из блоков срабатывает при резком вытягивании черного шнура, при отсутствии натяжения фиолетовая опора убирается красной пружинкой.

На такую конструкцию надо всего 2 сервы или еще какой-то механизм, который сможет обеспечить резкий рывок шнура 1 при работе в 1 сторону и шнура 2 при работе во 2 сторону.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

когда все сторона толчковая интересней смотрится , да усложнение увеличением количества движков вариант бесконечный)