roboforum.ru

Ну как мне кажется, то не совсем в режиме удержания, а в режиме устранения рассогласования между входным сигналом и положением вала, при этом на двигатель подается ШИМ 50 гц и ширина импульса зависит от величины рассогласования (т.е в установившемся режиме ток через двигатель не очень и большой)

Потому что во всех этих ситуациях на них нету... как это называется... консольной нагрузки что-ли - короче когда вал удлиняют скажем на 4см и на его конец прикладывают нагрузку 2кг

Посмотри как внутри серва устроена и обо что вал выходной опирается при этом.

Добавлено спустя 1 час 40 минут 54 секунды:
Произвёл апгрейд базовой пластины + базового набора - теперь будет отверстие под серву и в базовом боксе отверстие под свободно-вращающееся колесо (чтобы его крепить с обратной стороны пластины).

К базовой пластине теперь будут поставляться скобы для крепления микро и стандартных серв. Чуть дороже, зато удобней всем будет.

Фотка базового бокса с установленной сервой для вращения датчика\камеры:


Специально для Master: Тест платформы с нагрузкой 4.8кг (3 блина от гантели - каждый по 1.6кг)
(сначала пытаемся на малом ШИМ переехать, а потом с примерно 10-й секунды я врубаю побольше ШИМа и робот легко переезжает через модуль OR-GATE-A8D8M2 высотой примерно 15мм - это по поводу теста по заезжанию на ковер.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, я так понял что такие переделанные сервы управляются на прямую через шим? То есть делаем такую настройку:

и подаём сигнал:

Если ошибся поправь.

Еще бы я в васике понимал - обязательно бы поправил в примерах к васику вроде есть servo.bas - там глянь, вроде там с комментами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну ты сам как делаешь? Можешь без кода просто на словах

Вот так:

Тут 153 - соотв. 1530мкс, а 156 - 1560мкс.

Это на Меге32 на контроллере OR-AVR-M32-D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну вот спасибо.

зачетно валит сервы, оказывается, довольно мощная штука.

прикона!!!!!

ИМХО hxt12k, конечно, хорошая серва, но (ее переделанная версия) слишком шумная для свободной езды по дому и медлительная для соревнований. Никто не пробовал ускорить ее путем выкидывания шестеренки (навеяно темой про TG9e)?

Очень похожа - может она и есть...


Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Перевод:
- Как сделать из сервы "скоростную". Серва была предварительно переделана на постоянное вращение.

- Разбираем серву, чтобы добраться до шестеренок.

- Выкидываем эту шестеренку - она не нужна.

- Для следующего шага понадобится клей. Я рекомендую гелевый суперклей или эпоксидку. Я бы поостерегся использовать жидкий суперклей.

- Склеиваем эти шестеренки вместе - вот так. Используем одну из мелких осей, чтобы сцентровать их. Не давайте клею затечь на зубы или в ось.

- Ставим шестеренки на место, чтобы получилось вот так:

- Собираем серву обратно. Должно получиться что-то вроде этого:

- Не забывайте, что выигрывая в скорости, вы проигрываете в моменте.
Серво также будет быстрее нагреваться и больше вероятность, что она сгорит. Так что модификация - на свой страх и риск.

- Проверьте, что с вашей сервой такое прокатит. Не все сервы одинаково полезны.

Спасибо, это она. И за перевод спасибо:) Есть гелевый суперклей - пошел пробовать.
фиговенько получилось с суперклеем - отваливается быстро.

сейчас пробую по-другому:

1. выбиваем из первой шестерни "ядро" и заменяем им шестерню на валу двигателя (я посадил на тот же суперклей).
2. вторую шестерню меняем местами с первой (необходима доводка по краям,т.к ее основание выше, чем у первой).
как-то так