roboforum.ru

Хм, ну даже не знаю, а чего бы им не прокатить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я просто с сервами знаком тока теоретически. Потянут они аккумулятор, ну и собсна пылесос?

Так аккумуляторы разные бывают и пылесосы тоже, нельзя ли в абсолютных цифрах - в килограммах, например?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну обычный пылесос, чтоб квартиру пылесосить. Не модель. Аккумулятор, гелевый на 12 В, как в УПСе стоит. Пылесос автомобильный сверху. Как румба или какие там еще есть.

брррр.... так обычный пылесос или автомобильный? можно всё-таки в килограммах?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

какие разговоры изза моей работы на 20 мин...
1)на уголках была первая версия(гдето даже писал об этом) после падения со стала изза уголка отломалось ушко сервы с тех пор только скотч и хомуты
2) это МАКЕТ для обкатки не больше углубления для сервы предусмотренны на другой телеги резку которой буду заказывать
3) изза довольно высокого коэфициента кривизны рук предпочитаю программирование и считаю СОЗДАНИЕ телег делом рук механиков ( проектировать однако не кто не запрещает )

=DeaD=
Пылесос автомобильный будет сосать пыль и носки, а платформа будет его и акум возить, потянет?

Добавлено спустя 25 секунд:
Килограмма 2 акум, +1 кг пылесос + 1 на поход. 4 кг

Хм, наверное как минимум близко к пределу. Хотя если разместить аккум над свободно-вращающимся роликом (чтобы не было нагрузки большой на сервы) - тогда может и потянет

Кстати, аккум 12В, 7а*ч вроде весит 2.7кг
а вот пылесос можно на 0.7кг найти вроде.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Оооо, тогда вроде будет все гуд, а может провдешь полевые испытания? На предельную грузоподъемность и нада же чтобы еще на ковер заезжало.

3кг на 3мм оргстекло ?

2ALHIMIK: Ну разово можно, а так - я надеюсь Master не планирует нашу платформу юзать под пылесос - как минимум у меня стыки под углом не рассчитаны на такую нагрузку

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не ну платформу я буду сам делать, главное чтобы сервы потянули. А то у меня все время лажа с Н-мостом. Вроде и схемы есть тока нада сидеть в них разибараться.

А вот как сервы будут себя чувствовать при длительном режиме работы под нагрузкой, они вроде как на это не расчитаны?

Это еще почему? Они работают в более худших условиях, двигатель не крутится, а работает в режиме удержания.

к томуже их не редко "роняют" об землю с не малой высоты ...