roboforum.ru

Это может быть серрьезным камнем преткновения.
Если спустится на уровень абстракций:
Возьмем сервомашинку, на ось закрепляем рычаг, на рычаг вешаем груз.Рычаг располагаем горизонтально (те создаем самый большой момент) . При условии, что момент на рычаге не больше момента машинки, то какова ожидается величина джиттера? Будет ли заметно колебаться груз?
И если ответ будет положительным (интуитивно именно такое ощущение), то ... Как с этим вообще летают?
Вопрос, конечно, шутка, но все же. Есть способы борьбы с дрожанием?

2denverrus: Да нет, не будет джиттера обычно. Это самые дешевые самые китайские самые слабые HXT900 так колбасятся и то при очень неожиданной комбинации параметров.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ОК!
Спасибо, значит буду делать) Буду обновлять инфу по мере изменений в ходе работы.