roboforum.ru

Привет. Купил себе два сервопривода HXT900. Просто поиграться, посмотреть что оно такое) Но что-то никак не могу найти datasheet для них. Поэтому ума не приложу, как ими управлять? Есть у кого ссылка на datasheet или просто статью, где это описывается?
И ещё, у приводов какой-то странный разъём. Прошёлся по радио рынку, никто таких разъёмов не знает и ниукого их нету) Как этот разъём правильно называется и где можно взять(может в интернете заказать)? Живу в Украине/Херсон. Это конечно не критично, если что разъём откушу, но хотелось бы по-человечески.

Там три провода, коричневый, красный, оранжевый - какие за что отвечают?

[[Управление сервами с МК]]

Ну и конечно же разъем - обычный 3-пиновый штыревой, купите линейку PLS-40 ( http://www.promelec.ru/catalog_info/53/116/471/530/ ) и откусывайте по 3 пина.

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
И не вздумайте откусывать разъем

=DeaD=
Спасибо огромное! Всё прояснилось (:

Привет землякам

Код: Выделить всё • Развернуть

$regfile = "m8DEF.dat"
$crystal = 7372800                                          '11059200

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10

For I = 0 To 100
  Servo(1) = I
  Waitms 1000
Next

Здраствуйте, скажите пожалуйста какого диаметра вал у HXT900 и HXT500, хотелось бы использовать их ремкомплекты в качестве редуктора, все ли шестерни идут в ремкомплекте?

В ремкомплекте не идёт шестерня металлическая вала двигателя. ну и выходная не помню идёт или нет шестерня - вечером гляну.

Действительно, там только 4 шестерни, нет той которая на вал двигателя...

Привет! Появились ещё вопросы по этим сервам. Значит, написал я программку для управления на таймере, но столкнулся с некоторыми странностями в поведениями. Решил упростить программку и отследить что происходит. Значит, привожу функцию main, так как остальное не имеет значения:

Код: Выделить всё • Развернуть

int main(void) {

USART_vInit();

PORTB = 1 << 0;
DDRC = 1 << 5;
volatile int tmp2;
tmp2 = 1000; // длина импульса в микросекундах

for(;;) {
   tmp = USART_vReceiveByte();
   switch(tmp) {
      case '1':
         tmp2 -= 100;
         USART_vSendByte((int)(tmp2/100));
      break;
      case '2':
         tmp2 += 100;
         USART_vSendByte((int)(tmp2/100));
      break;
   }
   
        // не выходим за пределы
   if (tmp2 < 100) tmp2 = 100;
   if (tmp2 > 2000) tmp2 = 2000;

        // шим
   PORTC = 0; 
   _delay_ms(18); 
   PORTC = 1 << 5;
   _delay_us(tmp2);
}

Тут tmp2 задаёт продолжительность импульса в микросекундах. Если по UARTу приходит '1' - уменьшается на сто, если '2' - увеличивается. И при этом отправляет новое значение / 100 (чтобы знать текущую длину импульса).
Запустив и поигравшись, вижу что максимальный угол достигается при максимальном значении 1900 микросекунд.
Далее спускаемся до 200, угол изменяется более-менее плавно. Потом при изменении от 200 до 100, рывком проворачивается градусов на 45. Это фича какая-то чтоли?) Или я что-то не правильно делаю? То есть более-менее плавно вращать серву можно только на 135 градусов? И почему нижний предел длины сигнала такой маленький? 100-200 микросекунд, вместо 1000, как в статье.
Спасибо.

Наверно гикнется серва скоро.

Наверно гикнется серва скоро.

Недавно купленные. У меня две штуки, обе ведут себя одинаково. Не думаю, что им скоро конец) Программка правильная?

Обычно 1500 центр, 1000-2000 интервал общепринятый.
Дальше надо сервы тестировать,
у меня HS5980SG работало от 550-2450
другие микросервы от 700-800 до 2200-2300,
но чтобы от 200... как правильно заметил авр.. гикнется скоро

Скажите плиз, кто-то юзал конкретно эти (HXT900) сервы? Были такие проблемы?
Что мне с ними делать-то?) Можно переделать чтоб постоянно вращались и заюзать где-то. Хотя, думаю, мне хватит и нормально работающих 135 градусов.
И вообще, это брак чтоли?)

Есть ощущение, что проблема не в серве, может у вас тайминги выставлены криво и неправильно указана реальная частота МК? Я юзал кучу этих серв (а точнее 22 штуки) - таких проблем не встречал.

Есть такая вероятность, как буду дома ещё раз всё проверю

HXT900, переделанная под постоянное вращение, при длительной работе (несколько десятков секунд) ощутимо греется (пальцы не обжигает, но греет хорошо), при постепенном разгоне до макс. скорости. Напряжение 6 (даже 5,8) вольт. Насколько плох этот нагрев?

В общем-то, от робота вряд ли потребуется непрерывно ездить с макс. скоростью, скорее всего будут короткие проезды, остановки, повороты и т.п.