roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

High-Speed Robot hand

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

High-Speed Robot hand

Сообщение alad » 16 сен 2009, 01:59

Мужики, а эту штуку видели? ;)

Какие они приводы использовали, как думаете?
Судя по звуку, похоже на нечто электромеханическое... Но скорость?!! :-0
И ещё мне не совсем понятно, как они сделали гнущиеся в обе стороны фаланги пальцев. Актуатор (или что у них там?) находится по всеё видимости на запястье... Но как они передают усилие на изгиб в обе стороны... Причём через гибкое основание пальца??
У кого какие идеи?

Мне лично кажется, что такую точность можно получить только на линейном актуаторе с шаговиком. Но учитывая скорость перемещения суставов, в этом случае плечо приложения силы должно быть буквально мизерным. Либо скорость обработки шагов очень высокая.
Аватара пользователя
alad
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 21 окт 2005, 19:41
Откуда: Москва

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение MegaBIZON » 16 сен 2009, 02:55

проскальзывало где-то тут уже, немного в другом контексте.
кстати, спасибо за ссылочку - давно забыл где видел, и не мог её тут найти
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение alad » 16 сен 2009, 03:01

Хмм.. Вообщем, путём хождения по сайтам с иероглифами удалось найти ответ самомтоятельно :)
Шаговики внутри суставов. И передача на косых шестернях.
Имхо, вполне повторяемо :)
Вот оно: Изображение)
Аватара пользователя
alad
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 21 окт 2005, 19:41
Откуда: Москва

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение MegaBIZON » 16 сен 2009, 03:05

Шаговики? сдуреть...
Меняю свою левую руку на такую штуку!
::
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение Myp » 16 сен 2009, 09:41

да ну прям шаговики
видно же что там стоит круглый желтоватый мотор с белым прямоугольным редуктором и на мотор насажен энкодер под чёрной термоусадкой
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение Duhas » 16 сен 2009, 11:21

бесколлекторники наверно ....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение FireFly » 16 сен 2009, 22:29

может быть и коллекторники, но то что жрет это дело просто немерянно я прям чую :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: High-Speed Robot hand

Сообщение galex1981 » 16 сен 2009, 22:33

Зато очень быстрая и мощная!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter