Технический форум по робототехнике.
pashteet » 12 сен 2009, 14:30
=DeaD= » 12 сен 2009, 16:54
Забыл еще сказать - панелька на которую крепятся датчики универсальная - на неё можно ставить ИК-дальномеры шарп или сонары Devantech.
D1mcon » 12 сен 2009, 17:33
А если я буду использовать шаговик вместо сервы, можно ли тогда будет использовать эти крепления?
Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Да и наверное, было бы не плохо если бы такие крепления были для китайской камеры, их вроде наиболее распрострнено 2 модели. Первая как у тебя, вторая - на шестиноге Анубис.
А какая ориентировочная цена?
=DeaD= » 12 сен 2009, 17:59
2D1mcon: Фиг знает как шаговик сюда адаптировать, у него ни качалок ни креплений стандартных - как цеплять?
Под китайскую камеру думаю уже как лучше сделать. Если чисто на липучке (2-сторонний скотч) то должно уже прокатить.
D1mcon » 12 сен 2009, 19:03
Мне кажется, что мало кто доверит двустроннему скотчу камеру стоимость 1500 - 2000р
. Наверное лучше использовать стандартное крепление камеры, т.е. стандартную опору, ну или отверстия на которые она крепится, вот только там винты махонькие.
=DeaD= » 12 сен 2009, 19:04
Ну со своей камеры я размеры крепления сниму, а вот на другие камеры - если кто скажет какие отверстия надо - тоже сделаю.
D1mcon » 12 сен 2009, 19:16
Да чуть не забыл, а на такие сонары как LV-MAXSONAR-EZx и их немного продвинутую версию - XL-MAXSONAR-EZх, есть крепления? По моему субъективному мнению они доступнее и, что важнее, компактнее, вот только автоколибровка у них странная.
Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:В принципе камеру вместо скотча можно крепить и стяжками для проводов.
Да не красиво,но функционально и на большее число моделей такое крепление подойдет.
Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:Что касаемо шаговика: для него достаточно будет отверстия в центре на 1.8 мм, но тогда, по-видимому, этот вариант для сервы не прокатит
pashteet » 12 сен 2009, 19:32
Если сделаете для китайской камеры, то "ваще улет" будет!
=DeaD= » 12 сен 2009, 19:39
D1mcon писал(а):Что касаемо шаговика: для него достаточно будет отверстия в центре на 1.8 мм, но тогда, по-видимому, этот вариант для сервы не прокатит
Да, у сервы в этом месте минимум 3мм дыру надо, а чтобы с отвертками не извращаться - все 4-8мм, я 8мм делаю дырку.
Duhas » 12 сен 2009, 20:58
ну смести дырку для шаговика от центра в сторону ) будет радиус чуть побольше и черт с ним
=DeaD= » 12 сен 2009, 21:10
2Duhas: Чего куда сместить? Это только на блоке, где 1 степень свободы еще более менее ясно как сделать, а на другом - вообще фиг знает где там шаговик крепить.
D1mcon » 12 сен 2009, 22:09
Лучший вариант для ШД - не выбрасывать то что будет вырезано в центре для качалки сервы. Вот там можно потом и дырку просверлить. В итоге ничего не меняем и получаем поддержку ШД.
=DeaD= » 12 сен 2009, 22:18
Т.е. как не выбрасывать? Лазер вырежет и всё само отпадет
pashteet » 12 сен 2009, 22:57
Наверно имеется ввиду, делать две разные детали - одна с отверстием под серву, другая - без
Антон, озвуч пожайлуста цену, буду очень признателен