тсоп крепится на держалку
держалка крепится на серву
серва вращается
Те смотрит во все сторонны
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
т.е. ориентированная штука... ок, понял примерно, а платка 5х5 - это ж круг диаметром 7см получается - дофига вроде?
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
а зачем круг
см эскизы(рисовал в пейенте нормального фотика нет не сфотать норм эскизы) идея думаю ясна
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
нижний прямоугольник для провода от нижнего датчика
на основании отверстия для крепления -
либо микросхемы АЦП с удобным интерфейсом
либо мега8 которая , оцифровывает показания и переводит их в расстояние + общается с главным контролёрам по тви (моя изначальная задумка)
см эскизы(рисовал в пейенте нормального фотика нет не сфотать норм эскизы) идея думаю ясна
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
нижний прямоугольник для провода от нижнего датчика
на основании отверстия для крепления -
либо микросхемы АЦП с удобным интерфейсом
либо мега8 которая , оцифровывает показания и переводит их в расстояние + общается с главным контролёрам по тви (моя изначальная задумка)
- Вложения
-
- основание
- .JPG (16.65 КиБ) Просмотров: 1919
-
- держалка для 2х дальнометров и носа тсопа
- .JPG (13.2 КиБ) Просмотров: 1910
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Точные координаты отверстий для 50х50мм платы уже есть? Отверстия М3?
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
да отверстия м3
а положение по моему стандарту - центр отверстия в 3х мм от каждого края
а положение по моему стандарту - центр отверстия в 3х мм от каждого края
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Про держалку носа ТСОПа не понял 
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
тсоп имеет выступ которым и ловит сигнал(вроде им)
мы этот выступ утапливаем в прямоугольнике между дальнометрами
а с обратной стороны приклеиваем очень маленьким кусочком 2х стороннего скотча
мы этот выступ утапливаем в прямоугольнике между дальнометрами
а с обратной стороны приклеиваем очень маленьким кусочком 2х стороннего скотча
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Вот теперь более менее понял, но это какой-то столб получается 
толщина ТСОПа - 4мм без этого выступа, щель под него надо 5х12мм.
Может тогда уж плату крепить на обратной стороне этих датчиков? Они 44мм как раз - чего уж до 50мм не нарастить?
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
как раз с двух сторон можно будет по детальке из 3мм оргстекла приложить для жесткости конструкции.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Типа под вот эту пару датчиков получается?
толщина ТСОПа - 4мм без этого выступа, щель под него надо 5х12мм.
Может тогда уж плату крепить на обратной стороне этих датчиков? Они 44мм как раз - чего уж до 50мм не нарастить?
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
как раз с двух сторон можно будет по детальке из 3мм оргстекла приложить для жесткости конструкции.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Типа под вот эту пару датчиков получается?
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
тогда теряется функционал тк чтобы приехать на зарядку нужно обходить припятствия
есть другой вариант
на основной пластине сделать 2х отверстия под пазы
тогда получится один дальнометр снизу другой сверху
а тсоп с боку
только в этом случае "голова" станет длиней
Добавлено спустя 38 секунд:
ага один уже есть
есть другой вариант
на основной пластине сделать 2х отверстия под пазы
тогда получится один дальнометр снизу другой сверху
а тсоп с боку
только в этом случае "голова" станет длиней
Добавлено спустя 38 секунд:
ага один уже есть
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Не понял, когда теряется функционал? Я вроде ничего так не менял?
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
пардон прочитал не так 
плату можно и сзади
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
да так даже лучше
плату можно и сзади
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
да так даже лучше
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Завтра вечером, если не разорвусь на маленькие части - отрисую тогда
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
Ну да, разумеется
Re: Держалки\крутилки\наклонялки для датчиков на лазерной резке
а 30р за метр реза 3мм орг стекла это нормально ?