roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Колёсный узел на модифицированных HXT900

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 06 окт 2009, 21:54

почта по России - надо смотреть тарифы, весит оно 130г, наверное рублей 150-200 выйдет доставка.
Диаметр колёс - 50мм, подкатка - 30мм, как и у предыдущей платформы.

Размеры платформы 10х14см, как и у предыдущей.

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

avr123.nm.ru » 08 окт 2009, 14:19

Интересно - из плотного пенопласта можно наверно вырезать колеса и желобок на них, в желобок резиновое кольцо. Вачале ножом вырезать заготовку колеса потом в дрель и напильничком, шкуркой обработать.

Мне больше всего интересен вариант с микросервами HXT900 но колеса побольше как у реалробот. ИМХО и микросерва будьздоров крутит для езды маленького ботика.

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 08 окт 2009, 14:27

Можно взять просто колёса большего радиуса мелкие и всё, например вот эти:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _(2pc_76mm)

только пишут, что на них реально резинки нету :(

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Еще вот такое можно, оно почти размером как у RealRobot'a (только 65мм, а не 75мм):
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... Wheel_65mm

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 08 окт 2009, 22:52

Произвёл апгрейд этого варианта шасси - скобы увеличены по высоте (чтобы платформа с подкатным роликом 30мм прямо стояла) и добавлено отверстие под серву с датчиком\камерой.
Вложения
small-top.jpg

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

ALHIMIK » 08 окт 2009, 23:00

=DeaD= вы телепат ?

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 08 окт 2009, 23:05

Нет, я плагиат :crazy: (можно ко мне на ты, а то чего уж, все свои ;))

Кстати, за подачу идеи путём размещения сервы на двойной скотч в том месте, где её явно надо утопить - бонусная пластина базовая бесплатная с меня, а то и две или вместо них набор для базового бокса :) если конечно нужно.

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

ALHIMIK » 08 окт 2009, 23:08

:beer: :)
идею мне не жалко
к томуже я коечто у тебя под смотрел - соеденение пазами

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 08 окт 2009, 23:10

ALHIMIK писал(а):к томуже я коечто у тебя под смотрел - соеденение пазами

Тогда уж у blindman'а :roll:

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

blindman » 09 окт 2009, 05:58

Тогда уж у Stuart Mcfarlan (oomlout) :D А можно его спросить, у кого он подсмотрел идею. Я где-то ещё это видел

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

pashteet » 09 окт 2009, 09:45

Да не скромничай, до тебя на форуме никто эту идею не выкладывал :friends:

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

GlassEagle » 30 июл 2011, 00:05

Ну, блин, не перестаю удивляться - как говорится, "фсё ужЕ украдено до нас"!!! :) :beer:
А я хотел делать на меньших колёсах (пенорезина, ~32x9 мм, похоже щяс их на хоббикинге нету), но пока отложил их, в том числе по причине непонятности присоединения к валу сервы (да ещё слегка с шасси лопухнулся, получился клиренс слегка меньший, чем планировалось, боюсь, датчик поверхности за пол цеплять будет :)).

=DeaD= писал(а):...В колесе сверлом 4.3-4.4мм высверливается с 1 стороны отверстие под вал сервы (примерно 1.5-2мм) и с другой до этого отверстия вплотную, оставляя прокладку в 1мм примерно, чтобы за неё винтик прижимал колесо как качалку...


В общем, я пока именно так и сделал, но думал ещё у углубления после сверловки фрезой дно плоским сделать, всё во фрезу упёрлось (в её отсутствие). Вопрос - после сверла ведь коническое углубление получается, нормально колесо на серве держится? И 1,5-2 мм - это глубина отверстия до куда, до конца цилиндрической части? (я, правда, ещё столько не просверлил, пытался вопрос с фрезой урегулировать.)
А то я уж подумывал родные сервины качалки обкусить до нужного размера и через (между!) спицы колеса качалку закрепить.

=DeaD=, спасибо!!!

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 30 июл 2011, 09:15

Если колесо будет прокручиваться - всегда можно капнуть немного клея :)

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

NeON79 » 02 авг 2011, 16:55

:oops: Дядя Дед, а полноприводной платформочки нету? Ну. четырёхсервенной. Да так, чтоб в родную Украину почтой.. :oops:

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

=DeaD= » 02 авг 2011, 17:00

О какой именно платформе речь? На HXT900? Так 4 кусочка 2-стороннего скотча, батарейный отсек на 4 штуки АА - вот и вся плафторма :)

Re: Колёсный узел на модифицированных HXT900

NeON79 » 02 авг 2011, 17:15

Ага, о ней самой. Только вот хочется такую красивую, из оргстекла. :oops: Только на 4 колеса.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter