Итак что нам потребуется:
1. Серва HXT900;
2. Микро-отвертка крестовая, плоская малая отвертка;
3. кусачки, лучше 2 вида - Zinger с очень тонкими концами и обычные кусачки
;4. Два чип-резистора в корпусе 0805 на 3.3 кОм;
Порядок действий:
1. Вывинчиваем 4 крепежных шурупа;
2. Снимаем верхнюю и нижнюю крышки;
3. Поддеваем отверткой шестерни (выходной вал насажен на переменный резистор) и снимаем их;
4. Вынимаем с обратной стороны плату управления и двигатель;
5. Вынимаем переменный резистор;
- Disassembed_1.jpg (18.34 КиБ) Просмотров: 24586
6. Откусываем ушки у выходной шестерни (тонкими кусачками);
- Gear_stopper_cut_1.jpg (5.51 КиБ) Просмотров: 24545
7. Отпаиваем контакты от переменного резистора, на краю (в углу) платы - будет идти средний провод, который надо будет подключить к середине резисторного делителя, который напаять на эти 3 отключенные провода (после напайки лучше завернуть полученный делитель в изоленту, чтобы случайно не замкнуло на другие линии);
- Resistor_bridge_soldered_1.jpg (33.15 КиБ) Просмотров: 24580
- Before_assemble_1.jpg (27.54 КиБ) Просмотров: 24582
8. Откусываем контакты от переменного резистора, откусываем у переменного резистора обычными кусачками бегунок, чтобы резистор мог вращаться на 360° без препятствий.
9. Ставим обратно резистор, надеваем шестерни, ставим мотор, запихиваем плату;
10. Ставим обратно верхнюю и нижнюю крышки, закручиваем 4 крепежных шурупа.
У меня получилась серва со средним положением при тайминге 1530мкс, т.к. резисторы мы использовали стандартные 5% то для каждой полученной сервы это среднее положение надо будет устанавливать опытным путём.
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Бонус: серва отлично себя ведет вблизи положения покоя, если мы близко к нужному положению - вращение мотора замедляется. Таким образом можно регулировать скорость робота собранного на этих сервах.
PS: Еще есть способ модификации - но он мне не понравился.
законодательно запрещено? 
