roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сервы с высоким моментом

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

сервы с высоким моментом

Сообщение kostia73 » 27 авг 2009, 22:41

здравствуйте. Кто нибудь знает как устроены сервы с моментом примерно 5-10кг/см. Там очень много шестеренок или что-то другое? И почему они дорого стоят?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 27 авг 2009, 22:51

Смотря какие - вот в магазине при форуме сервы на 10кг*см стоят 460руб, а на 6кг*см стоят 350руб

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А так - в мощных сервах ставят обычно усиленные или частично или полностью металлические оси, шестерни, втулки, подшипники и т.п. Ну и движок помощнее, наверное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение kostia73 » 27 авг 2009, 23:05

то есть в этих сервах находятся шестеренки, только их больше чем у другой сервы, у которой момент ниже?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 27 авг 2009, 23:07

вроде столько же их обычно везде, а вот насчет передаточного отношения - не скажу. А какая разница? :)

Может где-то передаточное меньше, мотор быстрее, а может где-то передаточное такое же, мотор просто с большим крутящим моментом...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение kostia73 » 27 авг 2009, 23:15

значит это от кпд зависит? То есть если подшипники хорошие и мотор мощный значит серва с 3 шестеренками может развить большой момент? :)
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 27 авг 2009, 23:33

Ну поставить на мотор от электроскутера 3 шестерни с общим передаточным как у сервы - оно такой момент разовьёт... :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение kostia73 » 27 авг 2009, 23:37

но у мощных серв не от скутеров же моторы :)
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 27 авг 2009, 23:57

Ну и не от микросерв, я только не пойму к чему все эти расспросы... :unknown:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение kostia73 » 28 авг 2009, 00:11

да я так просто, чтобы знать

Добавлено спустя 12 минут 9 секунд:
ну например если заменить мотор такой сервы на мотор который диски в CD-ROM выдвигает, сможет ли она такой же момент развить? Или хотя бы на мотор от кассетных магнитофонов
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 00:20

:o
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение kostia73 » 28 авг 2009, 00:23

я просто хочу узнать какие там движки. Я ничего не хочу изменять в ней.
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 00:26

Ну разберите какую-нибудь...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение boez » 28 авг 2009, 01:22

Кроме того, чтобы развить момент, серва должна еще этот момент выдержать. Обычно выходная механика - вал, последняя пара шестерен - сделана с оптимальной прочностью. Если повысить момент мотора - то он потенциально может выходную шестерню просто поломать. Или сорвать с вала. Или еще че-нить повредить.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение FireFly » 28 авг 2009, 01:30

1. мощные движки (жрет серва больше)
2. полностью металлический редуктор дабы всю эту дурь выдержать :D
вот собстна и все...аааа ну силовая часть электроники сервы есстно сделана с расчетом на "дурное" двигло
вот терь точно все :) это есть "секрет" мощнявых сервов

з.ы. эта... китайские "мега-супер-пупер" сервы на самом деле обладают меньшим моментом, чем заявлено :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: сервы с высоким моментом

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 01:41

2FireFly: Какие конкретно не тянут заявленный момент? Про HXT вроде куча отзывов внутри hobbycity.com, что всё обещанное тянут... :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter