roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматический подъемник. Помогите советом

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение bat » 25 авг 2009, 21:12

Приветсвую всех!
Я только недавно начал увлекаться электроникой и робото техникой, поэтому многого не понимаю и прошу совета у опытных людей.

Цель: Мини подъемник на тросике, имеющий 2 положения (верх и низ). Длина тросика фиксированная. Нагрузка не большая. Желательно максимально простая конструкция.

Примерная конструкция: Катушка с тросиком, через шестерню связанная с электродвигателем.

Какой двигатель лучше использовать для таких целей? Как сделать так чтобы двигатель выключался при заданных положениях тросика? Никак не могу понять как сделать фиксатор катушки срабатывающий только в верхнем положении и выдерживающий условную нагрузку.

Хотелось бы на готовых деталях, т.к думаю сделать несколько экземпляров.

Заранее спасибо.
bat
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Откуда: Алматы

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение Digit » 25 авг 2009, 21:36

а может вначале скажете, какую задачу решаете? может вам старожилы совсем иную механическую схему предложат - проще и дешевле.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение bat » 25 авг 2009, 21:41

Изображение

примерно так

Только вот думаю как фиксатор привращении дигателя вверх цеплял, а при движении вниз расслаблялся. И чтобы при выкл двигателе тоже держал. может быть отдельно управляемый элемент на фиксатор поставить? но какой? (что-то вроде электроклапана)

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Просто нужно чтобы грузик поднимал маленькие грузы. Может быть есть готовые решения?
bat
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Откуда: Алматы

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение nest » 25 авг 2009, 21:46

как всегда:
мотор-редукторы от авто-стеклоочистителей.
там фиксатор не нужен, т.к. червячная передача.

а какой массой груз то ?

выключение делать как у меня в подписи :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение EdGull » 25 авг 2009, 21:47

есть, называется вазовский стеклоподъемник.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение bat » 25 авг 2009, 21:50

А чтонибудь поменьше чем стеклоочиститель? до 100 грамм допустим, может меньше.
bat
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Откуда: Алматы

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение EdGull » 25 авг 2009, 21:52

автомобильный актуатор, но там прийдется ручками доделывать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение nest » 25 авг 2009, 21:54

EdGull, а чам червяк или придётся фиксатор лепить ?

а то можно и на сервах ...

а вообще скорость поднятия не озвучена.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение bat » 25 авг 2009, 21:56

Скорость не особо важна. Червячная передача может сильно упростить задачу. А как допустим с такой передачей отправить груз в свободное падение? :)
bat
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Откуда: Алматы

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение EdGull » 25 авг 2009, 21:58

в актуаторах обычно червяков нет.
чисто за счет дури фиксатор не нужен.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение nest » 25 авг 2009, 21:59

отщёлкивать катушку от вала.

следовало бы озвучить сразу все условия, а то сейчас всплывёт, что вам всё это надо в EX варианте и малопотребляющее.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение bat » 25 авг 2009, 22:02

потребление роли не играет :) просто вопросы походу возникают.
Спасибо за советы.
bat
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Откуда: Алматы

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение yak-40 » 25 авг 2009, 22:13

Двое из трёх отвечающих Вам просили озвучить задачу.(я третий :) )
Озвучьте свою задачу, иначе не получите вразумительных ответов.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение bat » 25 авг 2009, 22:21

Задача сделать маленький подъемник управляемый с кнопки :pardon:

Добавлено спустя 17 секунд:
Задача сделать маленький подъемник управляемый с кнопки :pardon:
bat
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Откуда: Алматы

Re: Автоматический подъемник. Помогите советом

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2009, 22:25

А при чем тут свободное падение?
А где требование фиксации?
А какой максимальный груз надо поднимать?
А с какой скоростью?
А маленький - это не больше сколько на сколько сантиметров?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter