roboforum.ru

Ito писал(а):Есть гайки у которых сторона которой они прижимаются к скрепляемой поверхности вся в зазубринах. В руках их не держал но на прилавке видел, я так понимаю они как раз для такого случая?

Дык, к чему эта поверхность гайки прижата будет? К колесу? Вот колесо её и отвернёт.

IMHO надо сажать колесо или на квадрат или на шестигранник, лыску, шпонку, шпильку, или ещё на что-то. Но не просто прижимать гайкой.

Сам все заказывал?

AndreiSk писал(а):Расскажу о своем опыте прикручивания больших колес.

Ну не такие уж они и большие 140 мм.
У топикстартера около 300 мм.
З.Ы. за такие деньги подержанные Жигули купить можно, и по двору покатушки устраивать

yak-40 писал(а):

AndreiSk писал(а):Расскажу о своем опыте прикручивания больших колес.

Ну не такие уж они и большие 140 мм.
У топикстартера около 300 мм.
З.Ы. за такие деньги подержанные Жигули купить можно, и по двору покатушки устраивать

Я тоже поначалу думал, а не прикрутить ли мне камазовские колеса.
Оказалось, что квартира маленькая, а машинку куда то надо ставить.
С колесами на 30см она в сумме выйдет за 60см,
а это уже в большинство шкафов-на шкаф не поставить.
Решил умерить пыл и сделал среднего размера, мне главное чтобы по улице
ехало, взял стандартные модельные колеса от краулера,
они как раз для грязи и буреломов предназначены производителями.

2Dead:
Бюджет посчитаю, но вышло не мало. Но у меня для улицы ничего не было,
а я хочу по тротуару вокруг газона, как по линии проехаться

=DeaD= писал(а):2AndreySk: Общий бюджет бы и время на монтаж + время на логистику. И еще максимальную скорость шасси.

Согласно спекам мотора http://www.robotshop.ca/PDF/rblyn08_spec.pdf
скорость колес составит 5.00" diameter wheel = 43.2" (110см) per Second
У меня колеса чуть больше чем 5" (Outer Diameter: 5.5" (140mm)),
значит скорость больше метра в секунду.
Реально, если она едет, то я ее догоняю очень быстрым шагом, практически бегом
Будем считать, что скорость шасси примерно 3.5км/час или чуть больше.
Выбрал моторы с минимальным RPM и максимальным Torque на 7.2V, при желании можно взять другие,
их там несколько видов. На машинке камера, а там суперскорости никчему.

Бюджет по начинке, слабонервным просьба поглядеть в сторону

a) 4 мотора Lynxmotion 7.2VDC 175RPM 99.04oz-in GHM-04 Spur Gear Head Motor
b) 4 провода Lynxmotion MW-01 Gearhead Motor Connection Wire
c) 2 комплекта Lynxmotion Hex Mounting Hub HUB-12 - 6mm (Pair), идут парой
d) 2 комплекта крепления мотора Lynxmotion MMT-02 Motor Mounts (pair)
==> $168 (вместе с доставкой)

e) 1 x Beadlock Wheels 2.2 (12mm) Super Narrow (BL01N) (BL01N)
f) 2 x Rock & Die Scale 2.2 Tires (Rock&Die2.2)
==> $176 (вместе с доставкой)

g) 1шт Sabertooth dual 10A motor driver
==> $83 (вместе с доставкой)

Итого: $427 за моторы, колеса и драйвер двигателей. Еще раз, колеса и подешевле можно,
за 2000р/комплект пластиковые бывают.

Дополнительно из электроники (а эт я уже не буду считать, это все опционально :
a) 3 шт Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK x $10 = $30
( https://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=139 )
это на 10-80см сенсор, стоит по бокам и сзади
b) 2 шт Infrared Proximity Sensor Long Range - Sharp GP2Y0A02YK0F x $16 = $32
( https://www.sparkfun.com/commerce/produ ... ts_id=8958 )
это на 20-150см сенсор, стоит впереди на башне и на корпусе
c) 1 шт 2.4GHz Duck Antenna RP-SMA - Large = $10
антенна побольше на wifi
d) 1 шт Compass Module with Tilt Compensation - HMC6343 = $150
( http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8656 )
он на длинной штанге сидит вверху (на фото плохо видно ), просто уже был
e) 1 шт 32 Channel LS20031 GPS 5Hz Receiver = $60
с пиком +5в тоже работает , тоже просто уже был и на полке лежал
f) 1 шт SRV-1 Blackfin Camera + Combo Radio/Motor Board + WiFi = $350
( http://surveyor-corporation.stores.yaho ... lcawi.html )
ну это самое главное, камера+проц+wifi
g) 4 шт DS18B20 x $2 = $8
на каждый мотор, чтобы мониторить не греется ли
h) поворотное для башни (Hitec 5980SG x 2, немножко арматуры от lynxmotion) = $250,
тоже все было на полке.. эх, хорошо когда что то есть и ждать не надо.
i) 1 шт собственный спаянный контроллер на пике = бесплатно
рулит: сервомашинками для башни, sabertooth, sharp, gps, компасом, термометрами и управляется от blackfin платы.
j) 2 шт большой корпус от чипдип как составной корпус машинки, 1 шт маленький корпус для башни = 1000р
k) 2 батарейки ZIPPY Flightmax 5000mAh 6S1P 20C x $90 = $180
( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8582 )

Логистикой вроде не занимался , за пример был взят A4WD1 от Lynxmotion
( http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... goryID=119 )
После некоторых раздумий, было решено изучить его составные части, и выбрать аналоги по своему усмотрению,
(колеса чуть побольше, корпус чуть поширее, драйвер другой, батарейки, контроллер свой и пр)

Компоненты (моторы, колеса, драйвера, батарейки) тоже приехали быстро (<20дней),
все остальное было заказано и куплено заранее или уже было в наличии.
Монтаж машинки был довольно быстр, на все ушла неделя по вечерам
ПО у меня уже было готово от других проектов, просто переделал прошивку для пика,
добавил пару команд для sabertooth.

Не люблю считать потраченные на хобби деньги, иногда меня это в уныние вводит
... дорогое это удовольствие , но результат мне понравился