roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Серва+подшипник имеет ли смысл?
Серва+подшипник имеет ли смысл?
Есть серва с металлическими шестерёнками. Хотел спросить имеет ли смысл ставить подшипник в колесо дабы убрать с основного вала боковую нагрузку и оставив тем самым нагрузку только в виде крутящего момента по оси вала. Или тех колец, что стоят с обеих сторон вала будет достаточно. Кольца на фото ниже.
- Вложения
-
- Кольцо. Кольцо справа вставляется в кольцо слева и надевается на ось с обеих сторон
-
- Сама серва
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Убрать боковую нагрузку - всегда хорошо, а вот конкретно на сколько она продлит жизнь серве и продлит ли (может нагрузка была 10г) - вопрос скользкий. Только опытным путём.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Продлит, проверял.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Нагрузка максимум 2кг, а то и меньше. Допустим буду ставить подшибник. Как его закрепить вместе с сервой, то есть колесо держится на подшипнике, а серва задаёт крутящий момент? А то не соображу ни как. 
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
space писал(а):Нагрузка максимум 2кг
в этом случае лучше ставить колесо на раму (с подшипниками или без) и крутить его сервой через муфту. Иначе при малельшем падении платформы серва или её уши отвалятся.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
=DeaD= писал(а):Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.
Поправка: колесо - ось - подшипник(в корпусе) - серва
Накалякал в пеинте. Вроде так можно сделать.
- Вложения
-
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Согласен с нестом - лучше ось крепить в 2 точках кроме сервы. А серву крепить через резиновые прокладки, которые в комплекте идут.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
как на миниботе сделано - такой привод делай.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
да... 5мм болт + хоккейные шайбы это сила!
они даже мой вес выдерживают!
они даже мой вес выдерживают!
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
дело не в болтах и шайбах, а в том, что в миниботе на движки вообще нагрузка не идет (в смысле, вес бота)
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Из собственного опыта применения севоприводов с металическими шестеренками..
1. Ни разу не удалось сломать зубья у шестеренок и уши у корпусов, несмотря на разумные нагрузки.
2. Все зависит от боковой нагрузки и размера рычагов, которыми управляет привод. Без упорного подшибника снижается жесnкость конструкции и возникают неприятные колебания.
loox
1. Ни разу не удалось сломать зубья у шестеренок и уши у корпусов, несмотря на разумные нагрузки.
2. Все зависит от боковой нагрузки и размера рычагов, которыми управляет привод. Без упорного подшибника снижается жесnкость конструкции и возникают неприятные колебания.
loox
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Digit писал(а):как на миниботе сделано - такой привод делай.
а какой на мини боте привод??????
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
а поискать?
