это уже прошлый век!
сейчас привод принципиально лучше.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Серва+подшипник имеет ли смысл?
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Как сказал Эд, это только одна из версий. Причем старая.
Вот посвежее:
Вот посвежее:
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Решил сварганить свой редуктор из такого активатора. Уж слишком дорого сервы обходятся. А эти активаторы стоят 76 рублей. Дёшево и сердито 
. Не знаю только потянет ли вес в ~2кг. Пока работает без груза отлично. Ревёт будь здоров. Поэтому при просмотре видео вырубите звук, а то из-за рёва камера звук передаёт как скрежет. 
Во общем оцените фото и видео ниже.
Видео:
-между пальцами подшипники
. Не знаю только потянет ли вес в ~2кг. Пока работает без груза отлично. Ревёт будь здоров. Поэтому при просмотре видео вырубите звук, а то из-за рёва камера звук передаёт как скрежет. Во общем оцените фото и видео ниже.Видео:
-между пальцами подшипники
- Вложения
-
- механизм
-
- редукторы
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Гоночную машину делаешь? 
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
на прямую подключал к аккумулятору, а так через ШИМ контролировать буду
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Через ШИМ крутящий момент упадёт вразы, не стронется с места. 
Ещё шестерёнок надо добавлять.
Посмотри на механику МиниБота-2, там такие же моторы.
Ещё шестерёнок надо добавлять.
Посмотри на механику МиниБота-2, там такие же моторы.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
2space: На серве еще и драйвер есть 
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
space писал(а):Решил сварганить свой редуктор из такого активатора.
Как две капли воды похож на Сатурновский:
тема 1: Центральный замок авто, актуатор Saturn MS-5nt
тема 2: Автомобильные актуаторы
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
так чтож мне эту идею отбрасывать и вернуться к сервам или же попробовать всё же стоит?
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
Канеш пробуй! Тем более, что все уже почти готово.
Заодно по результатам можно будет сказать, что "на практике проверено - сделать нормально нельзя/можно!"
В общем, считаю дело полезным для общества 
Заодно по результатам можно будет сказать, что "на практике проверено - сделать нормально нельзя/можно!"
В общем, считаю дело полезным для общества
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
По моему EdGull уже всё что можно выжал из этой идеи в свою платформу
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
зафиксировал колесо. ща ещё одно сделаю и потом буду пробовать 
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
EdGull писал(а):ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость
А ещё лучше обратную связь от энкодеров сделать.
Но это (ИМХО) сложнее чем поставить дополнительную шестерню.
Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
всё поставил. Попробовал включить сверху стоял только аккумулятор. Поработал минуту, а то и меньше и всё. Здох мотор 
- Вложения
-
-