roboforum.ru

Есть серва с металлическими шестерёнками. Хотел спросить имеет ли смысл ставить подшипник в колесо дабы убрать с основного вала боковую нагрузку и оставив тем самым нагрузку только в виде крутящего момента по оси вала. Или тех колец, что стоят с обеих сторон вала будет достаточно. Кольца на фото ниже.

Убрать боковую нагрузку - всегда хорошо, а вот конкретно на сколько она продлит жизнь серве и продлит ли (может нагрузка была 10г) - вопрос скользкий. Только опытным путём.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Продлит, проверял.

Нагрузка максимум 2кг, а то и меньше. Допустим буду ставить подшибник. Как его закрепить вместе с сервой, то есть колесо держится на подшипнике, а серва задаёт крутящий момент? А то не соображу ни как.

Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в этом случае лучше ставить колесо на раму (с подшипниками или без) и крутить его сервой через муфту. Иначе при малельшем падении платформы серва или её уши отвалятся.

Поправка: колесо - ось - подшипник(в корпусе) - серва
Накалякал в пеинте. Вроде так можно сделать.

Согласен с нестом - лучше ось крепить в 2 точках кроме сервы. А серву крепить через резиновые прокладки, которые в комплекте идут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

как на миниботе сделано - такой привод делай.

_________________
злой полицейский

да... 5мм болт + хоккейные шайбы это сила!
они даже мой вес выдерживают!

дело не в болтах и шайбах, а в том, что в миниботе на движки вообще нагрузка не идет (в смысле, вес бота)

_________________
злой полицейский

Из собственного опыта применения севоприводов с металическими шестеренками..
1. Ни разу не удалось сломать зубья у шестеренок и уши у корпусов, несмотря на разумные нагрузки.
2. Все зависит от боковой нагрузки и размера рычагов, которыми управляет привод. Без упорного подшибника снижается жесnкость конструкции и возникают неприятные колебания.
loox

а какой на мини боте привод??????

а поискать?

_________________
злой полицейский

нашёл