roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 фев 2025, 00:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 11 авг 2009, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
это уже прошлый век!
сейчас привод принципиально лучше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 11 авг 2009, 17:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Как сказал Эд, это только одна из версий. Причем старая.
Вот посвежее:
Изображение

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 11:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Решил сварганить свой редуктор из такого активатора. Уж слишком дорого сервы обходятся. А эти активаторы стоят 76 рублей. Дёшево и сердито 8) . Не знаю только потянет ли вес в ~2кг. Пока работает без груза отлично. Ревёт будь здоров. Поэтому при просмотре видео вырубите звук, а то из-за рёва камера звук передаёт как скрежет. =@ Во общем оцените фото и видео ниже.
Видео:
-между пальцами подшипники


Вложения:
Комментарий к файлу: механизм
CIMG2075.JPG
CIMG2075.JPG [ 84.59 КиБ | Просмотров: 1617 ]
Комментарий к файлу: редукторы
CIMG2072.JPG
CIMG2072.JPG [ 89.16 КиБ | Просмотров: 1616 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Гоночную машину делаешь? :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
на прямую подключал к аккумулятору, а так через ШИМ контролировать буду


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Через ШИМ крутящий момент упадёт вразы, не стронется с места. :(
Ещё шестерёнок надо добавлять.
Посмотри на механику МиниБота-2, там такие же моторы.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2space: На серве еще и драйвер есть :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
space писал(а):
Решил сварганить свой редуктор из такого активатора.


Как две капли воды похож на Сатурновский:
тема 1: Центральный замок авто, актуатор Saturn MS-5nt
тема 2: Автомобильные актуаторы

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
так чтож мне эту идею отбрасывать и вернуться к сервам или же попробовать всё же стоит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Канеш пробуй! Тем более, что все уже почти готово.
Заодно по результатам можно будет сказать, что "на практике проверено - сделать нормально нельзя/можно!" :)
В общем, считаю дело полезным для общества :D :friends:

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
По моему EdGull уже всё что можно выжал из этой идеи в свою платформу :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
зафиксировал колесо. ща ещё одно сделаю и потом буду пробовать :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
EdGull писал(а):
ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость

А ещё лучше обратную связь от энкодеров сделать.
Но это (ИМХО) сложнее чем поставить дополнительную шестерню.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?
СообщениеДобавлено: 12 авг 2009, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
всё поставил. Попробовал включить сверху стоял только аккумулятор. Поработал минуту, а то и меньше и всё. Здох мотор :cry:


Вложения:
CIMG2078.JPG
CIMG2078.JPG [ 127.72 КиБ | Просмотров: 1554 ]
CIMG2077.JPG
CIMG2077.JPG [ 125.58 КиБ | Просмотров: 1554 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO