roboforum.ru

Делаю паука, вопрос такой, сам весит где-то 3-4 килограма без акумуляторов.
6 лап, в основе лапы - квадрат.
Есть ли смысл делать в каждой лапе колесо, что бы по ровной поверхности ездить на колесах.
Будет ли економия заряда?

Конечно будет, но возрастет расход на поверхности где будут работать лапы, потому что нада будет таскать с собой еще и колесо с мотором.
А ты уверен что твой паук сможет ходить по не ровной поверхности, пауки только по ровной и могут ходить.

Пауки только по ровной могут ходить???

фотки паука в студию!

=DeaD= писал(а):Пауки только по ровной могут ходить???

Наши да или может кто-то уже реализовал алгоритм пзовляющей идти по кривой поверхности?

Ну я планирую но еще не сделал

ivashka писал(а):Есть ли смысл делать в каждой лапе колесо, что бы по ровной поверхности ездить на колесах.

Но тогда надо будет блокировать вращение колёс, когда он будет идти по неровной поверхности, а это сильно усложняет конструкцию.

Сильно ??????? ИМХО врядли в сравнении со сложностью самого паука.

Ну может и не сильно
Но ведь этим колёсам, встроенным в лапы, ещё и привод с моторами нужен?
Или я чего не догоняю

Мотор-колеса. Томоз - типа стопора штифтом или зубчатым сектором.

кстати достаточно 3х колёс на 3 ноги

3 ноги выпустили, остальные поджали и поехали.

Спасибо... Сегодня начертил это все добро, даже не знаю как сказать.
Вобщем достаточно 2 ведущих колеса + 1 просто для устойчивости, но с моим алгоритмом хождения по разным типам поверхности это не совместимо, т.к. тогда сбивается семетрия паука, и в некоторых моментах он просто будет падать.
Спасибо. Фотки выложу по пожже.

Ставьте колёса на туловище хочешь ехать - задери ноги

и это будет более правильно с точки зрения экономичности

Я думаю что нет.