roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

вопрос о економии заряда батарей

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

вопрос о економии заряда батарей

Сообщение ivashka » 08 авг 2009, 02:18

Делаю паука, вопрос такой, сам весит где-то 3-4 килограма без акумуляторов.
6 лап, в основе лапы - квадрат.
Есть ли смысл делать в каждой лапе колесо, что бы по ровной поверхности ездить на колесах.
Будет ли економия заряда?
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение Master » 08 авг 2009, 12:38

Конечно будет, но возрастет расход на поверхности где будут работать лапы, потому что нада будет таскать с собой еще и колесо с мотором.
А ты уверен что твой паук сможет ходить по не ровной поверхности, пауки только по ровной и могут ходить. :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение =DeaD= » 08 авг 2009, 12:42

Пауки только по ровной могут ходить???
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение Сергей » 08 авг 2009, 12:59

фотки паука в студию! :)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение Master » 08 авг 2009, 15:53

=DeaD= писал(а):Пауки только по ровной могут ходить???

Наши да :) или может кто-то уже реализовал алгоритм пзовляющей идти по кривой поверхности?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение =DeaD= » 08 авг 2009, 16:17

Ну я планирую :) но еще не сделал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение yak-40 » 08 авг 2009, 16:46

ivashka писал(а):Есть ли смысл делать в каждой лапе колесо, что бы по ровной поверхности ездить на колесах.

Но тогда надо будет блокировать вращение колёс, когда он будет идти по неровной поверхности, а это сильно усложняет конструкцию.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение avr123.nm.ru » 08 авг 2009, 16:53

Сильно ??????? ИМХО врядли в сравнении со сложностью самого паука.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение yak-40 » 08 авг 2009, 16:58

Ну может и не сильно :)
Но ведь этим колёсам, встроенным в лапы, ещё и привод с моторами нужен?
Или я чего не догоняю :pardon:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение avr123.nm.ru » 08 авг 2009, 17:12

Мотор-колеса. Томоз - типа стопора штифтом или зубчатым сектором.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение Myp » 08 авг 2009, 18:13

кстати достаточно 3х колёс на 3 ноги

3 ноги выпустили, остальные поджали и поехали.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение ivashka » 08 авг 2009, 23:44

Спасибо... Сегодня начертил это все добро, даже не знаю как сказать.
Вобщем достаточно 2 ведущих колеса + 1 просто для устойчивости, но с моим алгоритмом хождения по разным типам поверхности это не совместимо, т.к. тогда сбивается семетрия паука, и в некоторых моментах он просто будет падать.
Спасибо. Фотки выложу по пожже.
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение =DeaD= » 08 авг 2009, 23:46

Ставьте колёса на туловище :) хочешь ехать - задери ноги :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение MiBBiM » 09 авг 2009, 00:37

и это будет более правильно с точки зрения экономичности
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: вопрос о економии заряда батарей

Сообщение avr123.nm.ru » 09 авг 2009, 00:41

Я думаю что нет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter