roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Захват для самодельщиков
Re: Захват для самодельщиков
скока ток после смыкания?
Re: Захват для самодельщиков
Здесь в разных положениях ток разный будет при одинаковом усилии, хотя максимальный ток конечно от мотора и питания зависит.
Re: Захват для самодельщиков
Максимальный ток во время захвата предмета на мгновение достигает 200мА...
При движении по шнеку 40-60мА, во время паузы 0мА
Это при 6в... При 9в токи возрастают...Макс. достигает 250мА при хватании...
В данном видео управляется захват МК с простой программой по времени: вперёд 0,5сек> стоп 1сек> назад 0,5сек>стоп 1сек>loop
При движении по шнеку 40-60мА, во время паузы 0мА
Это при 6в... При 9в токи возрастают...Макс. достигает 250мА при хватании...
В данном видео управляется захват МК с простой программой по времени: вперёд 0,5сек> стоп 1сек> назад 0,5сек>стоп 1сек>loop
Re: Захват для самодельщиков
Ну вот и параметры мотора нарисовались !
Re: Захват для самодельщиков
Да я там ещё про муфту добавил...
А что параметры говорят? я чё-то не нашёл...
мождь буквы не те?
Нашёл
5.9в он...
А что параметры говорят? я чё-то не нашёл...
мождь буквы не те?Нашёл
5.9в он...Re: Захват для самодельщиков
Вероятно аналог MXN13.
V=3..10v
I=25(xx)..180mA
M=8,8mN*m
2800rpm
V=3..10v
I=25(xx)..180mA
M=8,8mN*m
2800rpm
Re: Захват для самодельщиков
Всё же тяжеловат захват, 50г...(мотор 37г)
Следующий вариант будет с мотором RF-130CH (17г) тоже от CD, шпилька М2 и остальное предельно облегчено, т.о. думаю захват изготовить весом около 25г, засчёт применения М2 (вместо нынешней М3) увеличится редукция, вот только опять енти муфты (теперь с 1,5 на 2) мне не нравятся... Как бы ещё ентот узел придумать?
Следующий вариант будет с мотором RF-130CH (17г) тоже от CD, шпилька М2 и остальное предельно облегчено, т.о. думаю захват изготовить весом около 25г, засчёт применения М2 (вместо нынешней М3) увеличится редукция, вот только опять енти муфты (теперь с 1,5 на 2) мне не нравятся... Как бы ещё ентот узел придумать?
Re: Захват для самодельщиков
мож проужин с сальников у автовладельцев посрошать с подходящими диаметрами... тогда её на вал можно будет натянуть, а сама пружина - вместо винта.
Re: Захват для самодельщиков
хм... интересно... тем более, что сальники (армированные, с пружиной) - это моё чуть ли не основное, на данное время, производство...
Вот только как гайку к такому пружино-винту изготовить или подобрать?
Вот только как гайку к такому пружино-винту изготовить или подобрать?
Re: Захват для самодельщиков
хмм..смазать жиром пружинку и - в эпоксидку её ! получим гайку.
получим гайку.Re: Захват для самодельщиков
Учитывая, при моделировании, все за и против, получился вот такой захват,
по предварительным подсчётам весом 24г (если тяги делать двойными, то вес чуть больше 25г)
по предварительным подсчётам весом 24г
(если тяги делать двойными, то вес чуть больше 25г)- Вложения
-
-
Re: Захват для самодельщиков
Замеры показали, что ток моего моторчика до 90мА, т.е. мощность менее 0,5Вт. Дабы расходовать эти силы с максимальной пользой, улучшаем конструкцию.
Теперь от двух основных бед – люфтов и трения мы избавились.
При увеличении размеров захвата, можно установить второй (рядом) или более мощный (между клешней) двигатель.
А это способ, который позволяет нарезать зубья на любом пластичном материале, в т.ч. и металле.
ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее
Теперь от двух основных бед – люфтов и трения мы избавились.
При увеличении размеров захвата, можно установить второй (рядом) или более мощный (между клешней) двигатель.
А это способ, который позволяет нарезать зубья на любом пластичном материале, в т.ч. и металле.
ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее
Re: Захват для самодельщиков
почему? ИМХО рояля не играет, всё равно червь не консолен, а значит чем ближе к краю подшипник - тем лучшеps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее
А мотор к чему крепить будешь? (доп. панель будет?)
Re: Захват для самодельщиков
подшипник работает как упорный. Перед шестерней он позволит развить большее усилие при зажиме. Сейчас при захвате винт втягивается и норовит вырвать подшипник.
А мотор просто приклеен.
А мотор просто приклеен.
Последний раз редактировалось contr 16 июл 2009, 14:19, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Захват для самодельщиков
Значит скоро видео будет? и мнение о работе, естесно? 