roboforum.ru

=DeaD=, ну эти ... палочки для соединения сместить. не на одной линии .
это уменьшит ширину всего захвата в сложенном положении.

вибры заманчиво
но их некуда крепить
нету таких шестерён чтобы к ним приделать...


зато я вот придумал актюатор из вибромоторов

обычная антенна, внутри пружинка вибра и зубная нить

вибра работает - актюатор сокращается(немного изменив получаем наоборот, актюатор удлинняется)


можно соединить 2 параллельно с разным направлением вращения вибромоторов
чтобы корпус не прокручивался и небыло крутящего момента

либо ставить 2 актюятора с разных сторон рычага
тогда пружины вобще не нужны...

Тогда уж вот так

nest писал(а):=DeaD=, ну эти ... палочки для соединения сместить. не на одной линии .
это уменьшит ширину всего захвата в сложенном положении.

Зато стабильности по параллельности клешней не добавит, а так и просто можно точки крепления сблизить.

шпильки с резьбой диам.2 длиной 25мм вместе с гайкой есть в подстроечных резисторах, вот только неизвестно метрическая ли там резьба...

А может 2 мотора с червячными подстроечниками поставить на шарниры на рисунке поста - 12 июл 2009 23:36 Вс

На Робоклубе кто-то помню писал о червячных редукторах в подстроечниках и фотки были разобраных.

Второй вариант: мотор + винт\гайка

не получился. Момент на валу маленький.

Добавлено спустя 1 час 57 минут 54 секунды:
Изюминка конструкции в использовании захватов как элементов червячного редуктора.
К сожалению, DC моторчики имеют малый момент и одного редуктора мало. В итоге получилась вот такая конструкция

Лазерная резка для изготовления макета не понадобилась. Обошелся ножовкой, паяльником и напильником.
Зубья сделаны прокаткой горячего винта между клешнями

Червяк изготовлен из винта М3 и загнан в шестерню с помощью того же паяльника

зы. Вместо винта можно использовать саморез, что снизит требования к точности изготовления и позволит использовать 3..4 захвата.

Загрузка есть в полной форме ответа, открывается по предпросмотру.
Внизу вкладка «Добавить вложения»