roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите, как работать с такими двигателями

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение shumiloff » 12 июл 2009, 09:42

В рамках месячника по борьбе с хламом были утилизированы несколько CD приводов, 5.25'' и 3.5'' дисководов. Из парочки добыл вот такие вещи:
IMG_0850.JPG

Подскажите, как с ними вообще работать? Особенно с первым. Шесть проводов, два их которых имеют один цвет - для меня это слишком. Раньше не встречался ни с сервами, ни с чем подобным. Но даже на сервах, насколько мне известно, идёт всего три провода, из которых по двум серва питается, а третий служит для передачи данных. А тут - шесть, я теряюсь.

На маленьком движке внезапно оказалось сопротивление между красным и синим проводом 20 ом. Не ожидал такой подлянки. :)
Вложения
IMG_0851.JPG
shumiloff
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 17:24
Откуда: Пермь

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение hudbrog » 12 июл 2009, 10:00

Читать статью г-на Ридико про шаговые двигатели.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение EdGull » 12 июл 2009, 10:37

всё намного проще, на миниботе такие движки добрые люди уже давно запустили
viewtopic.php?f=58&t=6116
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение Duhas » 12 июл 2009, 12:03

статью Ридико читать все равно не помешает )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 12:34

shumiloff писал(а):Подскажите, как с ними вообще работать? Особенно с первым. Шесть проводов, два их которых имеют один цвет - для меня это слишком.


Первый это униполярный ШД. 2 группы по 3 провода - в них 1 это питание и два это выводы которые контроллер замыкает на землю обычно источником тока ( шим регулирование ) либо просто ключем но тогда через резистор ограничивающий ток. Не используя выводы питания его можно подключать как 4 проводный биполярный ШД.

Второй ШД - биполярный - для него нужно 2 Нмоста - например микросхема L298 (и опору для конца вала !)

Посмотреть как текут токи в ШД и как ими управлять можно на моделях в примерах мощнейшего симулятора PROTEUS !
Рекомендую скачать и посмотреть - http://proteus123.narod.ru

Вот оригинал статьи ридико Л.И. по шаговым двигателям - http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077

Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя.

Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение nest » 12 июл 2009, 13:39

тока второй конец шнека у него висит в воздухе. надо чего то колхозить.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 14:09

Я уже написал про опору для вала :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение shumiloff » 12 июл 2009, 15:58

avr123.nm.ru писал(а):Первый это униполярный ШД. 2 группы по 3 провода - в них 1 это питание и два это выводы которые контроллер замыкает на землю обычно источником тока ( шим регулирование ) либо просто ключем но тогда через резистор ограничивающий ток. Не используя выводы питания его можно подключать как 4 проводный биполярный ШД.

А как узнать, какой провод за что отвечает? В униполярном плюс скорее всего должен быть посередине? Т.е. второй и четвёртый провод?

Второй ШД - биполярный - для него нужно 2 Нмоста - например микросхема L298 (и опору для конца вала !)
Посмотреть как текут токи в ШД и как ими управлять можно на моделях в примерах мощнейшего симулятора PROTEUS !
Рекомендую скачать и посмотреть - http://proteus123.narod.ru


Насчёт конца вала - справедливое замечание. Люфт довольно большой.

Вот оригинал статьи ридико Л.И. по шаговым двигателям - http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077

Спасибо! Я её обыскался!

Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя.

Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя.


Принцип работы шд теперь понятен. Большое спасибо!

Добавлено спустя 1 час 8 минут:
А разве для работы с таким двигателем нужны 8 управляющих каналов? Как иначе пока не понял. Нарисовал уж как смог...
g5646.png
shumiloff
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 17:24
Откуда: Пермь

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 16:01

Наверно все же 4. Смотрите примеры в PROTEUS и даташит на L298 в http://google.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение shumiloff » 15 июл 2009, 17:50

А я вот что нашёл. :) http://www.arduino.cc/es/Ejercicios/MotorPasoAPaso

На некоей ULN2003A. Что на это скажете? :)
shumiloff
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 17:24
Откуда: Пермь

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:55

Да чего тут скажешь то.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение shumiloff » 15 июл 2009, 18:01

Чем это лучше/хуже l298? :)
shumiloff
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 17:24
Откуда: Пермь

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Сообщение contr » 15 июл 2009, 19:37

моторчик, который на нижнем фото биполярный. Для управления им нужно два Н-моста.
моторчик по ссылке униполярный (его разъем на верхнем фото)- это другие обмотки и более простая схема управления, где можно использовать ULN2003
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter