roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

поворот передних колес

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

поворот передних колес

Сообщение xux » 09 июл 2009, 19:42

Здравствуйте форумчане.
вот пытаюсь научить игрушечную машинку ездить, но тут такая проблема. машинка старая, видимо китайская, умела ездить только прямо, и назад, но когда едет назад за счет силы трения передние колеса поворачивались в сторону.
Сейчас заставил ее ездить вперед/назад, теперь стоит задача научить ее поворачивать. никакого привода передних колес нет. Появилась идея как-нибудь приспособить еще один мотор для поворота передних колес.
вот вопрос: как можно заставить их повернуть, имея в наличии только обыкновенный мотор(НЕ сервомотор)?
xux
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 18:45
Откуда: Ступино

Re: поворот передних колес

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 19:45

Вроде только что такая тема создавалась
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: поворот передних колес

Сообщение xux » 09 июл 2009, 19:49

Вы про viewtopic.php?f=8&t=6237 ?
там вроде как раз есть сервопривод или что то подобное, а я бы хотел использовать обыкновенный мотор, но я его могу заставить вращаться влево/вправо, но вот как понять что колеса повернулись например? и как сделать передачу поворота с мотора на колеса?
xux
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 18:45
Откуда: Ступино

Re: поворот передних колес

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 20:38

На тягу поворачивающую колеса поставить гайк а на ось мотора винт. К гайке можно подключить линейный переменный резистор - смотри с фотками и выбирай на http://www.chip-dip.ru

Для управления http://www.openservo.org может подойти или попроще самоделочка. Как программировать микроконтроллеры AVR и PIC у меня в учебном курсе можно прочитать и научится основам.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: поворот передних колес

Сообщение xux » 09 июл 2009, 21:17

гайка и винт- спасибо, это хорошая идея- буду пробовать. а отламывать крепление не будет, если мотор не отключится во время? и еще - мотор на глаз по времени вращать? или датчик какой приспособить, чтобы отключаться при нужном угле поворота(есть механический фиксатор)? или может не стоит по этому поводу беспокоиться?
xux
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 18:45
Откуда: Ступино

Re: поворот передних колес

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 21:55

или датчик какой приспособить


просто ВНИМАТЕЛЬНО почитать пост. Там и датчик и линк где поискать позырить дан.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: поворот передних колес

Сообщение SiemX » 09 июл 2009, 22:39

Купить еще одну такую машинку и сделать трехколесника с передним подруливающим. А мучать то что есть.... Оно того нистоит всеравно если и получится то на соплях это будет :no:
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: поворот передних колес

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 22:45

Как сделаешь на том и будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter