датчиками на корпусе можно независимо крутить - этим оно лучше + я бы побаловался с адаптивными сканированием местности - типа как фары - едем налево, повернули датчики налево, чтобы по предстоящему пути сканировать препятствия, хотя это наверное и на башне можно сделать, просто учитывая, что микросервы дешевле датчиков - не хотелось бы огромную голову делать, и так манипулятор будет не малый.


