roboforum.ru

Штука однозначно рулит, надо осваивать

Добавлено спустя 28 секунд:
Хотя это уже продвинутый, а не эконом вариант.

Vooon писал(а):Хм не так уж и дорого, если учесть что это готовое решение.
Нет, магнит обычный, без множества секторов, пройди по ссылке
http://www.efind.ru/icsearch/?search=AS5030

НЕТ ! Абсолютно не обычный, а СПЕЦИАЛЬНЫЙ магнит !

Примерно 2.5 бакса в Прософт.

Vooon писал(а): /* авр, твои записи нужно хоть как-то разложить по полочкам, а то в куче найти сложно */

Про какие записи ты ? Я не понял посто.

Добавлено спустя 6 минут 50 секунд:
Если аналоговый выход устроит и отсутствие калибровок то магнит и GMR - магниторезистор. Воспринимает только направление магнитного поля и не реагирует на его величину.

2 =Dead= широкие колёса - больше площадь соприкосновения - лучше сцепление ...
А если хочется высоких и узких колёс то можно колёса от детских колясок...

Нафига нам широкие колёса? По песку ездить? Проходимость всё равно будет подкатывающим роликом ограничена.

Тогда нужна градация платформ -
комнатная обычная
комнатная++
уличная
...
И под каждую платформу свои колёса а то получается приниси то не зная что

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А почему бы и не по песку ?
корпус аля марсо\луно ход

Давайте конкретизируемся - делаем для помещения, габаритами не более чем 30х30, думаю порядка 25х25 лучше.

см ?

а есть другие варианты?

вибромотор , смд компаненты + ОЧЕНЬ прямые руки ...

Ну я не настолько крут да и не надо таких микророботов большинству, кроме как чисто поржать

немного отошли от темы..
на платформе предлагаю разместить -
1)отверстия для крепления батарейных отсеков - 2х
2)-//- переделанных серв - 2х
3)место для "местного" манипулятора

+ Места для крепления нескольких датчиков/радиокамеры, желательно на микросервах (на "местных" креплениях )

Датчики(радары , дальнометры) , радиокамеры итд
можно вынести на "голову" крутить ею можно как сервой так и шаговиком...

Одна из заморочек - надо бы компоновку всего этого барахла наверху робота нормальную сделать, я себе вижу наверху посередине 2 башни - манипулятор + камера, спереди и сзади посадочные места под датчики на поворотных платформах - под 3-4 штуки спереди и под 2-3 штуки сзади, ну и по бортам места под датчики. При этом чтобы датчики можно было ставить как на сервах, так и просто на корпус.

PS: Шаговики в топку

Из электроники видемо будет OR ?
Датчики на корпус не интересно зачем они если можно крутить "головой"
если и ставит на корпус то это должны быть датчики поверхности\окончания пути