roboforum.ru

приобщать как раз нужно типовой платформой которую потом уже будут тюненговать.

2EdGull: Ну вдруг RiO скажет что типовая платформа в минисумо это сакс, рулят кастомные, а типовая выше 5-го места не поднимется

для многих занять 5 место по России предел мечтаний!

Возможно, но хотелось бы услышать еще мнение тех, кто не раз участвовал в минисумо

На "Мобильных Роботах" первое и второе места заняли роботы RiO, причем первое на типовой платформе ))) хотя это было откровенное недоразумение. На видио видно что его "бешенный бульдозер" поймал тень от чьей то головы и выскочил с ринга очень уж плотно зрители стояли.

2SkyStorm: На типовой платформе - а какой именно? А то я по фоткам что-то застрелился искать

Помоему это был Solarbotics "Sumovore".

а можно лазером настрыкать из тонкого пластика махоньких деталек которые потом путём хитрого складывания и проклеивания превращаются в нормальные звеньевые гусеницы...?

я вот подумал тут
нечто вроде велосипедной цепи тока чтоб втулки были тож пластиковые(как в упаковках делают ячейки из крест накрест листов) и вставлялись за счёт засчёлкивания...
промежуточные кольца набираются из колечек или одно кольцо толстого пластика.

конечно количество сегментов может быть совершенно различным
широкие гусеницы, узкие гусеницы, какие угодно...
а сами защёлки вот такие
вставляются друг в друга и за счёт этого кончики распираются и фиксируют части
для надёжности можно в середину каждого креста капать капельку клея)

для определения формы защёлок думаю можно сделать десять пар защёлок с углами и толщиной выреза по возрастающей, вырезать их лазером, и из них выбрать наиболее подходящую пару

кто бы попробовал у кого есть лазер

Гусеницы из оргстекла это последнее, что мы будем делать.
Гусеницы делаются для проходимости и сцепления, а оргстекло скользкое.

мы их что, лобзиком руками выпиливаем?
этож лазер, пусть он и заботится о сцеплении
в нижней части делаем гребёнку мелкую или зубчики или что угодно

если предполагается езда по ламинату
на 4х шипах добавляем пластинку плоскую
на которую уже наклеиваем рифлёную резину
которую покупаем рулонами в строймаге
всякие липучие уплотнители резиновые/поролоновые и пр.
есть даже просто так квадратные резинки наклеивающиеся, противоскользящие для ножек
есть резинки для мебели, приклеиваются на торцы шкафчиков чтоб дверцы не хлопали когда закрываются
вот например

2Myp: Что-то мне не нравятся гусеницы из пенопласта

для многих занять 5 место по России предел мечтаний!

Недавно их было всего пять =)

причём тут пенопласт?
это белая пористая резинка на липучке, я таких в хозмаге взял пачку и на работе наклеил на дверцы тумбочек чтоб не грохали когда закрывают.

а тамиевские гусеницы это лучше?
они же такие дешевые и любую длинну/ширину из них можно собрать.

пожалуй можно даже сделать гусеницу вобще без защёлок
просто сборную из типовой рассыпухи

имхо небольшим гусеницам сравнимым с тамиевскими вобще нет альтернатив пока
а я предложил алтернативу.

2Myp: Ну что-то мне всё равно конструкция кажется более чем ненадежной. Совершенно не ясно как всё это стыковать + стоимость всё-таки будет не копейки. Метр реза стоит 50р при мелких партиях. Считай твоя гусеница будет в 3 слоя + скругления + дырки - это на сантиметр длины надо порядка 10см реза. Это 80см (2 гусеницы на 20см танчик) гусениц будет только по стоимости резки на 6м*50р=300р. А еще обклеивать их, а еще надежность и т.п. Что-то мне сомнительно.

дык тамиевские гусеницы стоят стокаже)

ладно
попробую нарисовать на досуге и выпросить у эдгула грант на резку)