roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворот машинки

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Поворот машинки

Сообщение mitart » 08 июл 2009, 12:11

Здрастье
Я вот переделываю китайскую машинку под свои нужды. Там в качестве поворотного двигателя(поворачивает передние колеса) стоит обычный китайский моторчик с пружинами который потребляет 0.2 А (в состоянии поворота). Что самое неприятное - он разворачивает колеса всего на +-15 градусов от их прямого положения. Поэтому поворот получается слишком плавным, а мне это не нравится. :crazy:

Я хотел спросить - вообще на какой максимальный угол можно разворачивать поворотные колеса(нужно обеспечить максимально резкий поворот)? Просто есть мысли поставить туда серводвигатель и пусть он разворачивает колеса. Ведь он и потребляет вроде меньше. :roll:
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Поворот машинки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 12:13

Да и на 45 градусов можно поворачивать особенно если колеса ведущими сделать. Конкретней от геометрии зависит пожалуй - но вам ведь не важен износ резины - так что можно и покруче выкручивать.

А можно передние колеса заменить одним самоподруливающим роликом или шариком. Самая модная и УДОБНАЯ схема щас - руление двумя ведущими колесами.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 08 июл 2009, 12:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворот машинки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 12:15

Да хоть на какой, лишь бы не ровно 90 градусов :), зависит от мощности движков, трения и т.п.

Просто посчитайте какое плечо будет и всё, если через это плечо мощи хватит преодолеть силу трения - будет ехать, не хватит - не будет.

Добавлено спустя 57 секунд:
А так хороший тон не более 45 градусов (чтобы КПД на этом участке не менее 50%), навскидку может не более 60 градусов делать. Но общее правило - выше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Поворот машинки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 12:15

Если ведущими сделать то и 90 покатит
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворот машинки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 12:17

У него китайская машинка - какие еще передние ведущие? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Поворот машинки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 12:20

ЕСЛИ СДЕЛАТЬ - написал жиШь 2 раза.

У неж китайская машина ! Какие 90 градусов ?????????????????????????????
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворот машинки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 12:21

С ужасом представляю себе переделку китайской машинки на передние ведущие :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Поворот машинки

Сообщение SERGEY_M » 08 июл 2009, 12:27

а можно переделать и задние в поворотно-ведущие
тогда рулить можно всеми 4-мя, и привод 4х4
круто :good:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Поворот машинки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 12:37

=DeaD= писал(а):С ужасом представляю себе переделку китайской машинки на передние ведущие :roll:


Да чего там ужасного - сервы на постоянное вращение - вот вам и мотор-колеса. Можно теже микро мини сервы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Поворот машинки

Сообщение boez » 08 июл 2009, 15:27

Чем хорош форум - недостатка идей не наблюдается :)

А если реально - да, поворот сервой это будет правильно, самую маленькую туда поставить, все равно момент больше будет чем у родного моторчика, работающего на упор. Да и потребление поменьше, и углы можно получать разные.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Поворот машинки

Сообщение rig » 08 июл 2009, 17:21

есть китайская машинка, проблемы с поворотом решил подрезанием пластмассы в местах упора повототных рычагов. но сильно там неазгуляешься, колеса цеплять будут за корпус
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Поворот машинки

Сообщение mitart » 08 июл 2009, 22:47

В Самаре подходящих маленьких сервов не нашел, видел в паре магазинов большие серводвигатели, но с маленькими видимо дефицит :cry:

Я тут магазин по поиску нашел http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_index.asp#
Вроде есть подходящие маленькие сервы и вообще много чего полезного. Но вот не знаю можно ли им доверять? Может быть там кто нибудь заказывал чтонибудь? Ну или может быть посоветуете проверенные магазины где есть такие же маленькие недорогие сервы(мне уже даже не для поворота машинки, с ней я разобрался, подпилив ограничители и поставив пружинку с меньшим K жесткости :crazy: ). Думаю потом, когда разберусь с робомашинкой, приняться за робочеловека :crazy: :crazy: :crazy: и хочу уже начинать заказывать детали(к тому же там магазин буржуйский и идти я думаю долго будет). Или может быть нерентабельно заказывать у них, даже если магаз проверенный, а лучше в российском магазине заказать, чтобы доставка дешевле вышла? :no:

Добавлено спустя 12 минут 3 секунды:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... icro_Servo

Вот такой может подойти для того чтобы двигать конечностями робочела? Их же много надо, насколько я понял на каждый сустав по серву. А эти вроде и маленькие(удобно будет использовать), и раза в 2 дешевле их собратьев. У них хватит усилия для управления суставами робочеловека?(не очень большого, я думаю он будет размером с собаку-таксу(если такса встанет на задние ноги)) Ну или если будет проблема с балансировкой на двух ногах, можно сделать робособаку :crazy: :crazy: :crazy:
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Поворот машинки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 22:48

Я у них заказывал - всё отлично.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Поворот машинки

Сообщение SkyStorm » 09 июл 2009, 10:28

У тебя под боком в Тольятти minibot.ru магазин. Можеш на прямую обращяться к EdGull'у он владелец.
У него есть много того чего нет в магазине (сервы, камеры ...). Сервами тебя я думаю сто пудова осчасливит.
Он недавно груз серв получил ))) я знаю )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Поворот машинки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 10:48

Тогда он хорошо шифруется :)
http://shop.minibot.ru/category_29.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter