roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня еще вопрос - вышеописанные резиновые втулки и пистоны, вставляющиеся в ушки сервы - они какие-то стандартные или самодельные? Просто у меня в комплекте серв (какой-то modelcraft rs-2) только качалки...

обычно идут в комплекте, лежат в пакетике с шурупиками и качалками.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

чорт, у меня ничего не было, странный производитель
что ж, буду искать...

они продаются отдельно, точно видел гдето в модельных магазинах эти пистончики

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Господа, а как вы делали сторону без сервы, ee на видео не видно, есть ли там какой-нибудь шарнир (стрелки на картинке-вложении)? Судя по всему там все болтается в воздухе? Или есть секретный механизм?

по уму там должн быть подшипник, но как упрощение подходит сквозной болт с тремя шайбами (боковины и между сочленяемыми повехностями) и контр гайкой с пластиковым уплотнением чтобы не раскручивалась

просто на твоих деталях там некуда делать ни болт, ни подшипник, там вырез эллиптический сзади

такого не помню, там элипсы могут быть только для крепления стяжками проводов на краях боковин. а по осям круглые отверстия

Может, я что-то не так понимаю... С одной сервой получается, а с другой - нет, oтверстие почти в середине плеча.

Удалю картинку, воизбежание

Мммм, а откуда у вас эти детали?

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
Если собственного изготовления, то откуда чертежи?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, послал ПМ

Понял, нет вопросов, я думал может я где такую версию выложил...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

против публикации фото (все самоделки на самодельной CNC машинке) ничего не имеется?

У меня - нет тем более что я свои первые исходники вообще выложил в формате SolidWorks.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну тогда повторю вопрос. В этом колене на картинке в треде сверху сервы расположены осями к краям колена, т.е. "в разные стороны". Эллиптические отверстия же, равно как и отверстия для осей - в одинаковые. Это ошибка или я пока что, не собрав все воедино, не вижу какой-то фичи? (Сумбурно получилось, но, надеюсь, вопрос понятен...)



Линк на большую картинку:
https://lh5.googleusercontent.com/-PvkQ-kYSmR0/TwYQOzcrOKI/AAAAAAAABtg/0K8A5Bo8ewk/s1600/2012-01-05_22-03-36_924_Mannheim.jpg