roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 15:01

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 47 из 57
  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 ... 57  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Romeo
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 23 окт 2009, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
У вас у первого звена два привода сразу стоит? :shock:
Вроде как не рекомендуется такое!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 23 окт 2009, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это опция, можно ставить, а можно нет.
Насчет не рекомендуется - если ничего не делать для синхронизации, то конечно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Romeo
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 24 окт 2009, 18:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Сваял на скорую руку программулину для расчёта приводов манипулятора.
Может кому понадобится...


Вложения:
Mehanix(exe).rar [6.36 КиБ]
Скачиваний: 29
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MiBBiM
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 20 дек 2009, 22:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
вот ещё интересное применение:

_________________
Tomorrow will be. Better
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ворон
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 15:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
приятное видео!!и полезное очень!!!! :friends:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 04:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
я фшоке :shock:

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
CiSi
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Здоровское видео!!!!! :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 27 дек 2009, 04:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
:good:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
borneo82
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 19:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Сообщения: 6
Откуда: Москва
А как такое решение:


Вложения:
Комментарий к файлу: Может и не совсем по технологии.В бытность дежурным электриком,таким выкручивал лампочки.
при небольшой доработке,манипулятор может довольно быстро вращаться удерживая деталь.
1247509045_untitled-172.jpg
1247509045_untitled-172.jpg [ 38 КиБ | Просмотров: 2481 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
не понял схему :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Дергаешь за веревку (внизу слева), пальцы (три штуки) раздвигаются.
Отпускаешь - пружина их сжимает.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
setar
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 21:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
это же обычная цанга
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 21:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Такой штукой ещё яблоки/груши с деревьев снимают.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 28 дек 2009, 21:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А, теперь понял, ну не знаю - нетехнологично кажется при мелкосерийном производстве. Да и не кажется, что удобно таким работать будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
borneo82
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
СообщениеДобавлено: 29 дек 2009, 04:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 дек 2009, 17:06
Сообщения: 6
Откуда: Москва
Для DeaD.
Насчёт технологичности ,готов поспорить.
1.Делаешь не три а два захвата и вырезай как хотели,лазером
2.Делаешь три захвата(трубок сейчас просто море),ставишь 2/два/подшипника и лишний серв,и у тебя вращающийся вокруг своей оси/хоть на 500 градусов/ на заданный угол,манипулятор /не теряя при этом силы захвата/
3.Делаешь четыре и опять режь лазером.
4. Меняешь плечи рычага и колешь орехи или /простите девочки/берешь яйцо.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 47 из 57
  [ Сообщений: 841 ]  На страницу Пред.  1 ... 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 ... 57  След.

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO