roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну я солид давно не юзал ) мб уже и глючу потихоньку )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ура, получилось! Клешня готова!

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Длина: 80мм,
Ширина: 44мм,
Полный вес: 40г,

Размах клешней: 44мм
Длина клешни (лапки): 33мм

Добавлено спустя 30 секунд:
PS: Метизы на качалке сервы уже откусил лишние

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ухты, поздравляю.
Тока фотку нада сделать на чем-то темном, очень плохо видно.

Добавлено спустя 57 секунд:
А внизу 2 гайки чтобы не раскручивалось?
А как его к руке крепить?

Добавлено спустя 36 секунд:
Нуна еще локтевые суставы придумать, и к ним переходники разной длины, лучше с возможностью вращения на 360.

Выглядит красиво
А это из пластика или из оргстекла?
Хорошо-бы из цветного...

Мастеру: На тёмном наверное так-же будет, оно-же прозрачное

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

не поможет


Именно


С торца есть отверстия под крепление на 2 винта М2.5 (расстояние - 26мм), на 2 винта М3 (расстояние 36мм), на качалку сервы стандартного размера (шаг 15мм, М1.6) или на качалку сервы HXT900 (шаг 13.5мм, М1.6)

Нуна еще локтевые суставы придумать, и к ним переходники разной длины, лучше с возможностью вращения на 360.[/quote]
Ага, это я сейчас займусь, раз базовый узел проверил

Добавлено спустя 46 секунд:

Спасибо!


Оргстекло. Ну вот научимся делать - будем и из цветного лепить

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 33 секунды:
Набросал деталек, завтра вот это на лазерную резку отдам:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хочу-хочу-хочу.

какое ужасно большое количество резьбовых соединений!
закручивание болтов как то ограничивается или "на глаз" ?

2Master: Если всё будет нормально, то набор деталей скоро появится в магазине.

2nest: Ты про клешню? Закручивание болтов не на глаз, а до прекращения покачивания деталей по вертикали, но еще чтобы могли достаточно свободно вращаться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

красиво

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Детальки порезали, забрал, вечером отпишусь что получилось или фотки выложу

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Фотки обязательно.

комплект с сервами или без ?
какова цена ?
офтоп - оргстекло можно красить из балончика или нет ?

из баллончика можно покрасить всё, кроме самого баллончика
а из двух баллончиков можно покрасить вообще всё!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

красить! предварительно обезжирив спиртом!

ALHIMIK, балончики разные бывают. чёрт знает, что там китайцы намешали.
а зачем красить то ? облупится - гадко выглядеть будет.

просто "гламурная" хром осталась
а красить для брутальности