roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Микросерва сейчас у сетара в магазине есть - 200р,
остальное ты и так представляешь.

стало быть мелкий моторчик, шестерёнка и винт будет раза в 4 дешевле ...

2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров, а то разговор ниочем - сравниваем конкретный товар с абстрактным.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Опять же магазины должны быть широко доступны или должна быть поставка почтой (но тогда там должен быть широкий ассортимент для робототехника, иначе пересылка - те же 200р), а не "у нас тут в урюпинске через дорогу"

Добавлено спустя 33 секунды:
И драйверочек к моторчику не забудь?

DeaD= » 2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров,

ага, так и вижу как Нест сорвался из Герамании в Екатернбург артикулы срисовать и доложиться ...

Ну ведь не я же теперь должен методом полного перебора доказывать ему, что нету такого радужного решения всех проблем за 50 рублей

да ну вас нафиг

Это краткий итог попыток найти компоненты в рамках 50р?

чегото мелочитесь вы.. 50р.. 200р..

Это не я, это всё нест

Сергей, им нравится, когда висит снаружи...
а мы хочим, что бы было эстетично скомпанованно

Ну вот, за деньги не получилось, теперь за эстетику?

Тут конечно у меня не получится так же строго отбиться, дело вкуса однако

Но я бы всё-таки кроме эстетики еще ряд требований объявил к манипулятору, а уже среди одинаково их выполняющих конструкций выбирал бы наиболее эстетичную

я те двадцать страниц предлагал, что б ты цель построения манипулятора озвучил. и где ?

Цель - это другое, ты у Lynxmotion цель видел?

Я про требования к манипулятору. Среди них у меня:
1. Минимальный вес частей манипулятора, а точнее минимальная неэффективная нагрузка на приводы;
2. Минимальные габариты частей, которыми надо будет подлезать к объекту;
3. Максимальная при этом длина суставов манипулятора, чтобы как можно дальше дотянутся.

Понятно что будут категории по бюджету, но в каждой хотелось бы оптимального варианта.

ИМХО ни о какой эстетике сейчас говорить вообще не нужно. Вот когда будете делать манипулятор на выставку - там пожалуйста. А сейчас просто соберите один рабочий прототип

Наверно цель - просто сделать манипулятор что бы был, чтоб работал и не дорогой.