roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Странный редуктор

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Странный редуктор

Сообщение mitart » 26 июн 2009, 14:34

Здрастье!Читал тут, где-то на форуме, что передаточное число редуктора с шестеренками определяется отношением радиуса той шестеренки , что на оси колеса, к радиусу той, что на валу двигателя. Сегодня разобрал игрушечную машинку, которую планировал использовать как платформу, чтобы посмотреть, как там соединен двигатель и ось колес(был вынужден это сделать потому что этот самый моторчик развивает оооченб маленькую силу, а едет ооочень быстро и появилось ощущение что редуктора там нет :no: ). Так вот разобрал я ее. а точнее блок где был моторчик - оказалось редуктор там есть и вот какой - на валу шестерня r1, соединена с шестерней r2, c которой непосредственно скреплена шестерня r1, которая соединена с шестернёй r2, которая на оси колес(r1,r2-радиусы,примерно r2/r1=4). Меня смущает то что сначала крутящая сила передается с меньшей шестерни на большую, а потом с большей на меньшую. Или так и надо и все эти подозрения от незнания? В любом случае усилие развивается недостаточное, подскажите как можно его усилить :)
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Странный редуктор

Сообщение yak-40 » 26 июн 2009, 15:22

Фотку бы, а-то так трудно понять :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Странный редуктор

Сообщение mitart » 26 июн 2009, 15:36

Вот этот блок, в разборе. При сборе шестеренки накладываются друг на друга в том порядке, как сказано выше.
Вложения
Photo_062609_002.jpg
Photo_062609_002.jpg (7.82 КиБ) Просмотров: 1631
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Странный редуктор

Сообщение Vovan » 26 июн 2009, 15:58

Описание выше - никуда не годится! Нужно быть телепатом чтобы почувствовать разницу между словами "соединена" и "скреплена".
Фотка такая, что тоже нужно быть телепатом, однако при пристальном телепатическом рассмотрении видно, что там совершенно номальный редуктор (неужели трудно найти примеры ШЕСТЕРЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ??? потрясающе!)
В чём проблема тоже не ясно: правильный ли редуктор? - правильный.
"Усилить усилие"? - добавить пару или несколько пар шестерен, либо поменять редуктор, либо мотор - а лучше оставить это занятие, до тех пор пока не станет ясно что ЭТО и для чего...
ЗЫ: читайте Булгакова, там Швондер похожую вещь Преображенскому рассказывал
("Кто на ком стоял?" :lol:
ЗЫЫ: начинает звучать в ушах музыка "Сатана там правит бал..." :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Странный редуктор

Сообщение Myp » 26 июн 2009, 16:08

на мотоцикле человек катается
вроде должен понимать что такое шестерёнки


нарисуй на бумажке схематично или в пэйнте


ато нифигаж не понятно)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Странный редуктор

Сообщение mitart » 26 июн 2009, 17:48

Ну насколько я понял(нашел пару маленьких статеек про редукторы) с редуктором всё нормально(только вот формулу для определения передаточного числа нашел как определять только если используются две шестерни). А как определить его для редуктора по типу моего, не нашел. Ниже мой рисунок :ROFL: :lol:
Вложения
Photo_062609_003.jpg
Photo_062609_003.jpg (11.9 КиБ) Просмотров: 1615
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Странный редуктор

Сообщение boez » 26 июн 2009, 18:21

Во - так сам же все нарисовал. Рассмотри эту систему как _два_ отдельных элементарных редуктора - каждый состоит из одной пары шестерен и вращение передается от меньшей шестерни к большей, в результате чего скорость вращения падает, а момент растет. Первый редуктор - малая шестерня на моторе и большая шестерня на промежуточной оси, второй - малая шестерня на промеж. оси и большая на выходной.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter