roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Что-то типа серва

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Что-то типа серва

Сообщение mitart » 23 июн 2009, 20:58

Здрастье! Купил в магазине игрушек машинку, которую планирую использовать в качестве платформы для робота-машинки. Поворотом передней оси там управляет моторчик(не знаю как назвать, это серводвигатель или нет :( ). Так вот - поворачивает ось на 30 градусов вправо при подаче лог. 1 и влево при подаче лог. 0. Если сигнал убрать то возвращается в нейтральное положение. У меня вопрос - какой ток может он потреблять при переходе в другое состояние, можно ли его измерить как нибудь и можно ли подключить его напрямую к МК (mega16)? :crazy:
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Что-то типа серва

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 21:01

1. До 1А теоретически.
2. Амперметром (мультиметром).
3. Думаю, что нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что-то типа серва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2009, 21:05

mitart писал(а):не знаю как назвать, это серводвигатель или нет
Да . Это серводвигатель, сервопривод.

Чтобы переделать его в серво типа модельной надо добавить туда переменный резистор для обратной связи по положению выходного вала и драйвер для управления мотором по схеме например из http://openservo.org
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Что-то типа серва

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 21:07

2avr123: Уверены? По моему это какой-то образец китайского творчества, а совсем даже не сервопривод...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что-то типа серва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2009, 21:08

На все 100 ! просто сервы бывают разные - эта с дискретным управлением.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Что-то типа серва

Сообщение mitart » 23 июн 2009, 21:13

Да не, мне его переделывать не надо, он меня как раз устраивает. Просто не пойму как в принципе им надо управлять, ведь когда машинка движется прямо, на его управляющих выводах вообще ничего не должно быть, т.е. ни лог 0 ни лог 1, а как это реализовать я не понимаю. У вас есть какие нибудь идеи? :beer:
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Что-то типа серва

Сообщение yak-40 » 23 июн 2009, 21:14

mitart писал(а):поворачивает ось на 30 градусов вправо при подаче лог. 1 и влево при подаче лог. 0.

А куда 0 или 1 подаётся? на управляющий провод?
Фотку бы...
(или схему)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Что-то типа серва

Сообщение mitart » 23 июн 2009, 21:16

чорт, не правильно описал его работу - направо поворачивает при подаче +5В на один провод относительно другого а налево - при подаче на него -5В. Т.е. при лог.0 он будет в нейтральном положении находиться
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Что-то типа серва

Сообщение yak-40 » 23 июн 2009, 21:19

Тоесть там всего два провода? я правильно понял?
А управляется переполюсовкой?(сменой + и - на этих двух проводах)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Что-то типа серва

Сообщение mitart » 23 июн 2009, 21:20

Да, правильно, всего 2 провода.
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Что-то типа серва

Сообщение yak-40 » 23 июн 2009, 21:22

Ну тогда Н-мост тебе поможет.
И можно будет управлять прям с порта МК
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Что-то типа серва

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 21:24

Я же говорю не серва, а черти что :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что-то типа серва

Сообщение yak-40 » 23 июн 2009, 21:26

Да там обычно стоит мотор, подпружиненый с двух сторон. Без питания он в среднем положении :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Что-то типа серва

Сообщение mitart » 23 июн 2009, 21:27

Да, я почему то думал что просто измерить амперметром - бессмысленно. Мне почему то казалось что он будет потреблять много тока при переключении состояния, а при удержании его - почти не потреблять. Оказалось что при удержании состояния он потребляет 300 мА :( Значит надо использовать l293d. Спасибо, теперь всё ясно :beer:
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Что-то типа серва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2009, 21:32

=DeaD= писал(а):Я же говорю не серва, а черти что :)

А Setar писал вчерась, что у нас на форуме телепатов нет. Вот он !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter