roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение whale » 15 июн 2009, 01:20

например HS-645MG 7-9кгс*см
http://planetahobby.ru/catalog/product_ ... ts_id=8686

они действительно выдают такой момент ?
есть еще более мощные по 30кгс*см .... что-то вериться с трудом.
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 07:40

А что тут волшебного?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение Сергей » 15 июн 2009, 08:15

Я тестил HS-805BB+ 25кг примерно. Действительно выдают такой момент )
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение whale » 15 июн 2009, 11:14

Это совсем гиганская машинка 70*50... интересует в стандартном размере 40*40

Вот например
http://servocity.com/html/hsr-8498hb_hm ... servo.html

9кгс*см ток 0,24А 7в
по моим подсчетам грубо должно быть мощность двиг(ватт)~ моменту кгс*см
итого имеем при 9кгс*см 9ватт/7в = 1.3А но не как не 0,24А
Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 11:29, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 11:56

Дак это ток холостой наверно.

240mA no load operating
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение Digit » 15 июн 2009, 11:59

как вообще можно ватты с моментом сравнивать? :shock:
я в пределе самым дохлым мотором с бесконечно-ступенчатым редуктором смогу создать бесконечный момент. Правда бесконечно медленно :)
А насчет 0,24А - это действительно мало. Согласен с АВР - холостой наверное.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение Duhas » 15 июн 2009, 12:13

хренас два... учти КПД и забудь о мыслях изложенных выше... мощность пропорциональна моменту... при равных скоростях на выходе...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 12:15

Digit писал(а):как вообще можно ватты с моментом сравнивать? :shock:

"Прикидывать" - говорят.

Digit писал(а):я в пределе самым дохлым мотором с бесконечно-ступенчатым редуктором смогу создать бесконечный момент.

нет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение whale » 15 июн 2009, 13:14

avr123.nm.ru писал(а):Дак это ток холостой наверно.

240mA no load operating


Холостой там вроде 25ма стоит
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 13:19

25мА это, имхо, когда вал не двигается и без нагрузки, 240мА когда двигается без нагрузки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение whale » 15 июн 2009, 15:45

=DeaD= писал(а):25мА это, имхо, когда вал не двигается и без нагрузки, 240мА когда двигается без нагрузки.


Вполне возможно, правда чего то многовато для хол хода 0,3А
непонятно почему не указали ток для номинальной нагрузки.
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 15:47

Номинальной нагрузки в сервах вроде не бывает, их же применяют изначально где? Колёса крутить. Кого там интересует ток при номинальной нагрузке и при какой это нагрузке? В зависимости от поверхности, скорости и угла поворота получается разная нагрузка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение whale » 15 июн 2009, 15:58

Могли бы указать при максимальном моменте или "в упор"
Как тогда расчитывать драйверы если не известен макс ток ?
Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 16:05

Зачем вам драйверы? В сервомашинке вроде и так драйверы встроенные?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сообщение whale » 15 июн 2009, 16:11

хотя бы блок питания для них тогда.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter