roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение Ruslan » 09 июн 2009, 16:36

Народ,
Помогите понять, можно ли расчитать максимальный крутящий момент мотора зная:
- номинальное напряжение
- константу kV
- максимальный ток.
В частности, интересует расчёт вот для этого мотора: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5203
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июн 2009, 18:37

Я думаю приблизительно можно определить по параметрам других моторов у которых есть даташит с графиками - смотрите на
http://www.stepmotor.ru/production/cnc/

Модельный мотор наверняка расчитан на обдув винтом и на большие обороты ! Иначе погореть может запросто.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение boez » 10 июн 2009, 16:28

RiO писал(а):Народ,
Помогите понять, можно ли расчитать максимальный крутящий момент мотора зная:
- номинальное напряжение
- константу kV
- максимальный ток.
В частности, интересует расчёт вот для этого мотора: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5203


В первом приближении момент считается легко: мощность мотора P = M * omega = U * I. Поэтому M = U*I/omega = I/Kv. Только Kv надо брать ессно в системных единицах - радианах в секунду на вольт. 1 рад/с = 60/2*pi об/мин, значит если Kv дан в оборотах/мин на вольт, то формула такая: M = 60 * I/(2*Pi*Kv), или примерно 10*I/Kv. Момент ессно тоже будет в СИ (ньютон-метры). Поскольку это без учета КПД - то расчет приблизительный, но КПД модельных движков достаточно высок, так что думаю процентов на 10-20 будет ошибка, не больше.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 17:12

boez писал(а): Поэтому M = I/Kv.

Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

НЕ ВЕРЮ ! даже во втором и последующиъ приближениях.

ИМХО лучше всеж по даташитам аналогов определится.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение contr » 10 июн 2009, 17:40

Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

Да! А работа (механическая мощность) уже зависит от оборотов и момента
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение executer » 10 июн 2009, 18:52

При постоянной мощности момент независит от оборотов?? :shock:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение boez » 10 июн 2009, 19:01

??? А кто вообще говорил о постоянной мощности? При постоянных токе и Kv момент не зависит от мощности, формула ж дана от тока и Kv. При этом мощность пропорциональна и напряжению и оборотам - но ток и момент от них в первом приближении, без учета потерь, не зависят.

Кому интересно - Kv - это величина, обратная к номинальному потокосцеплению в статоре, определяется конструкцией мотора и магнитами. И определяет момент, почти напрямую, через силу Ампера, поэтому скорости, напряжения и мощности сюда и не вошли.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 19:04

contr писал(а):
Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

Да!

Точно !

Потому и рекомендую смотреть даташиты аналогичных моторов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter