roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Двигатели для робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Двигатели для робота

Сообщение Gwynnlehh » 02 июн 2009, 08:55

Уже пару месяцев как в голове бродит мысль купить пару детских электромобилей, раскурочить их и достать двигатели. Читал их примерные характеристики: две передачи, скорость 4-6 км/ч, учитывая то, что они рассчитаны на нагрузку (от ребенка)) до 40 кг, то вроде неплохие там должны стоять редукторы...короче заманчиво, правда цена кусается...
Что думаете по этому поводу?
Gwynnlehh
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 фев 2009, 11:02
Откуда: Perm

Re: Двигатели для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июн 2009, 08:59

Можно попробовать мотор-редукторы стеклоподъемников например от ВАЗ-2110
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Двигатели для робота

Сообщение galex1981 » 02 июн 2009, 09:11

Я и от машинок редукторы брал и от стеклоподъемников - правда от стеклоподъемников намного мощнее
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Двигатели для робота

Сообщение Gwynnlehh » 02 июн 2009, 09:21

насколько я понял из сообщений, мотор-редукторы недолговечны (особенно червячные передачи), да и найти 2 одинаковых практически невозможно...
Gwynnlehh
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 фев 2009, 11:02
Откуда: Perm

Re: Двигатели для робота

Сообщение коля » 02 июн 2009, 09:47

у моего ребенка электро-мобиль джип,так вот у него этот мотор- редуктор жузжит так что аж ...вобщем я считаю что очень громко будет особенно есле их два.хотя ездит мой эл.мобиль очень долго на одной зарядке,причем дорога невезде асфальт но и щебенка довольно крупная.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Двигатели для робота

Сообщение galex1981 » 02 июн 2009, 09:56

Ребята, все мотор-редукторы разные, есть те которые шумят, есть тихие. Выше предлагали от стеклоподъемников - эти вообще тихие
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Двигатели для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июн 2009, 11:09

Gwynnlehh писал(а):найти 2 одинаковых практически невозможно...

Мотор-редукторы стеклоподъемников например от ВАЗ-2110 достаточно ОДИНАКОВЫ ИМХО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Двигатели для робота

Сообщение коля » 02 июн 2009, 12:42

впринцепе я сибе делаю робота шести колесного полноприводного и поставил на него четыре мот.редуктора от стеклоочистителей опеля омеги *купил на авторазборке адинаковые* так они достаточно сильные и очень тихии,хотя конешно мне ненравится что они червячные но зато распространенные и б.у дешовые.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Двигатели для робота

Сообщение RoboTok » 02 июн 2009, 13:41

А почему никто про модельные комплектующие не задумывается ?

Коллекторный мотор 200 Вт можно за 1000 руб. купить.
Плюс редуктор из модели джипа.

Зато выйдет очень миниатюрно и мощно.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Двигатели для робота

Сообщение Digit » 02 июн 2009, 13:48

а что это за "модельные комплектующие"? Это случаем не те моторедукторы, о которых топикстартер говорит?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Двигатели для робота

Сообщение коля » 02 июн 2009, 14:51

кстати ненаписано для чего нужны собственно эти двигатели. А ещё помню у меня была идея которая недошла до практики это перемотать движок от болгарки маленькой под 12 вольт ,там и редуктор понижающий есть шестеренчетый.как думаете будет работать есле перемотать , я пробовал просто подключять к 12 вольт постоянного тока без перемотки , так все работало но тихо.есле перемотать сечением потолще должно получится неплохо,а еще наверно можно плостинки на колекторе позамыкатьтоесть из двух чтоб одна получялась тогда теоретически должно оборотов меньше быть а мощи больше.хотя это мои предположения.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Двигатели для робота

Сообщение Gwynnlehh » 03 июн 2009, 14:14

Шумность не особо волнует))
Идея просто сваять робота с хорошей проходимостью для георазведки, поэтому двигатели от стеклоочистителей по-моему
все-таки не очень подходят...
Робот планируется достаточно большой, с гусеничным приводом
Gwynnlehh
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 фев 2009, 11:02
Откуда: Perm

Re: Двигатели для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июн 2009, 14:20

Gwynnlehh писал(а): сваять робота с хорошей проходимостью для георазведки,

ИМХО с небес на землю надо спустится для начала.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Двигатели для робота

Сообщение коля » 04 июн 2009, 10:30

по личному опыту могу сказать что есле делать робота такого большого и полноприводного то раму нужно делать как можно легче , а то он получится очень тежолым что не впрользу проходимости и долговечности трансмисии.Я делал свою раму из квадратной трубы 20*20*2 2-это толщины стенки трубы,так рама с моторами и колесами очень тежолая , правда прочная.
11.jpg


Обсуждения этой конструкции там: s.t.a.l.k.e.r
<Digit>
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Двигатели для робота

Сообщение RoboTok » 04 июн 2009, 11:23

Digit писал(а):а что это за "модельные комплектующие"? Это случаем не те моторедукторы, о которых топикстартер говорит?


Ну модели есть тоже разные.

Я имел ввиду моторчики, которые продаются в магазинах модельных как запчасти от крутых игрушек масштаба 1 к 5.

Есть дешевые коллекторные и дорогие безколлекторные моторчики с высоким качеством изготовления.
Главное, что есть мощные экземпляры и все они маленькие по сравнению со стеклоподъемниками.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter